Funcionamiento - ABB IRC5 Manual De Seguridad

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Bloqueo y cambio de modo de funcionamiento
Para evitar peligros, el integrador debe asegurarse de que las llaves que se utilizan
para bloquear o cambiar el modo de funcionamiento solo estén disponibles para
el personal autorizado.
Un controlador IRC5 con una llave física para el selector de modo, se diseña de
manera que la llave sea compatible con todos los controladores IRC5, a menos
que se soliciten llaves exclusivas.
Los actuadores de seguridad no están en uso
Los dispositivos con actuadores de seguridad que no estén conectados al robot
o el sistema de robot deben almacenarse fuera del alcance y la vista para que no
pueda considerarse por error que están conectados.
Movimiento inesperado del brazo del robot
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados.
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore
3HAC031045-005 Revisión: Q
¡AVISO!
Nunca se debe permanecer debajo de un brazo de robot. La gravedad y la
liberación de los dispositivos de frenado pueden crear riesgos adicionales.
¡AVISO!
Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios
y pueden dañar el equipo.
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