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Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T)
4.6 Actualización de la versión tecnológica (S7-1500, S7-1500T)
La tabla siguiente muestra los nombres de los UDT en función de la versión para las palabras
de control y estado de los telegramas SIEMENS 10x:
Nombre de
UDT <V4.0
PD_STW1
PD_STW2
PD_ZSW1
PD_ZSW2
Si cambia de una versión tecnológica <V4.0 a ≥V4.0 o viceversa, se producirá un error
durante la compilación. Es preciso adaptar los nombres de los UDT manualmente.
Actualizar a la versión tecnológica V3.0
Variables del objeto tecnológico
A partir de la versión tecnológica V3.0, todas las direcciones de entrada y salida se especifican
mediante el tipo de datos "VREF". De ello resultan las siguientes modificaciones en las
variables del objeto tecnológico:
Variable del objeto tecnológico
<TO>.Actor.Interface.AddressIn
<TO>.Actor.Interface.AddressOut
<TO>.Sensor[1..4].Interface.AddressIn
<TO>.Sensor[1..4].Interface.AddressOut
<TO>.Actor.Interface.EnableDriveOutputAddress
<TO>.Actor.Interface.EnableDriveOutputBitNumber
<TO>.Actor.Interface.DriveReadyInputAddress
<TO>.Actor.Interface.DriveReadyInputBitNumber
<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.DigitalInputAddress
<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.DigitalInputBitNumber
<TO>.Sensor[1..4].PassiveHoming.DigitalInputAddress
<TO>.Sensor[1..4].PassiveHoming.DigitalInputBitNumber
<TO>.PositionLimits_HW.MinInputAddress
<TO>.PositionLimits_HW.MinInputBitNumber
<TO>.PositionLimits_HW.MaxInputAddress
<TO>.PositionLimits_HW.MaxInputBitNumber
Consulte también
Visión global de la versión (Página 37)
48
Nombre de UDT ≥V4.0
PD_STW1_611Umode
PD_STW2_611Umode
PD_ZSW1_611Umode
PD_ZSW2_611Umode
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Tipo de datos word
Control word 1 (palabra de control 1 (STW1))
Control word 2 (palabra de control 2 (STW2))
Status word 1 (palabra de estado 1 (ZSW1))
Status word 2 (palabra de estado 2 (ZSW2))
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Modificaciones a par-
tir de V3.0
Tipo de datos: VREF
Tipo de datos: VREF
Tipo de datos: VREF
Tipo de datos: VREF
Tipo de datos: VREF
Variable suprimida
Tipo de datos: VREF
Variable suprimida
Tipo de datos: VREF
Variable suprimida
Tipo de datos: VREF
Variable suprimida
Tipo de datos: VREF
Variable suprimida
Tipo de datos: VREF
Variable suprimida

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