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10.2.4
PID_Temp
10.2.4.1
Instrucción PID_Temp
La instrucción PID_Temp ofrece un regulador PID universal que permite manejar los
requisitos específicos de control de temperatura.
Tabla 10- 26 Instrucción PID_Temp
KOP / FUP
STEP 7 crea automáticamente el objeto tecnológico y el DB de instancia al insertar la instrucción. El DB de instancia
1
contiene los parámetros del objeto tecnológico.
En el ejemplo SCL, "PID_Temp_1" es el nombre del DB de instancia.
2
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
SCL
"PID_Temp_1"(
Setpoint:=_real_in_,
Input:=_real_in_,
Input_PER:=_int_in_,
Disturbance:=_real_in_,
ManualEnable:=_bool_in_,
ManualValue:=_real_in_,
ErrorAck:=_bool_in_,
Reset:=_bool_in_,
ModeActivate:=_bool_in_,
Mode:=_int_in_,
Master:=_dword_in
Save:=_dword_in
ScaledInput=>_real_out_,
OutputHeat=>_real_out_,
OutputCool=>_real_out_,
OutputHeat_PER=>_int_out_,
OutputCool_PER=>_int_out_,
Out-
putHeat_PWM=>_bool_out_,
Out-
putCool_PWM=>_bool_out_,
SetpointLimit_H=>_bool_out_,
SetpointLimit_L=>_bool_out_,
InputWarn-
ing_H=>_bool_out_,
InputWarn-
ing_L=>_bool_out_,
State=>_int_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorBits=>_dword_out_);
Instrucciones tecnológicas
Descripción
PID_Temp ofrece las funcionalidades si-
guientes:
Calentar y refrigerar el proceso con
•
diferentes actuadores
Autotuning integrado para manejar pro-
•
cesos de temperatura
Función de cascada para procesar más
•
de una temperatura que depende del
mismo actuador.
10.2 Control PID
641
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