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7.4
Ángulo de conmutación e identificación de posición polar
7.4.1
Ángulo de conmutación
Nota
En el caso de los husillos síncronos, el ángulo de conmutación debe volver a determinarse o
introducirse en la primera puesta en marcha o al cambiar el husillo.
El campo magnético del estátor debe dirigirse (sincronizarse) hacia el campo magnético del
rotor para el desarrollo óptimo del par.
Esta referencia se genera mediante una identificación de posición polar (PLI) y el posterior
rebasamiento de la marca cero de encóder. El offset de ángulo de conmutación determinado
en esta operación se guarda en el sistema de accionamiento.
Identificación de la posición polar/determinación del ángulo de conmutación con STARTER en
SINAMICS
1. Seleccione el Motor Module y el tipo de regulación "Regulación de velocidad con
encóder".
2. Elija el motor síncrono para montaje incorporado en la lista de selección de motores.
Pulse la tecla "Siguiente".
3. Seleccione el encóder (encóder incremental de eje hueco, 1 V
"Introducir datos".
4. La identificación de la posición polar proporciona una sincronización aproximada. En el
encóder existe una marca cero. Cuando se rebasa la marca cero, la posición polar se
ajusta automáticamente con la posición de la marca cero (sincronización fina). La
posición de la marca cero debe estar ajustada eléctricamente (p0431). Se recomienda
una sincronización fina (p0404.15 = 1). Evita dispersiones de medición y permite realizar
una comprobación adicional de la posición polar determinada.
5. En la máscara de datos del encóder seleccione "Identific. pos. polar" en Sincronización
aproximada. Para la sincronización fina seleccione "Marcas cero". Los demás campos ya
están definidos por defecto. Mediante "Parám. ID pos. polar" se selecciona y confirma el
procedimiento 1 - "Basada en saturación 1.er armónico".
6. La configuración finaliza después de cerrar el asistente y guardar los datos en el
accionamiento. El procedimiento correcto de identificación de la posición polar (p1980)
está predeterminado con las corrientes de identificación específicas del motor (p0325,
p0329) y su selección (p1982).
7. Compruebe el sentido de regulación del accionamiento, es decir, si el motor gira a
derechas, el encóder debe proporcionar una velocidad real positiva en r0061 antes de
determinar el offset de ángulo de conmutación.
8. Determine el offset de ángulo de conmutación correcto (p0431) seleccionando p1990 =
1. Conecte el accionamiento en la lista de experto mediante la herramienta de PeM
(panel de mando) (se ejecutará el PLI) p1990 = 1.
Motores síncronos para montaje incorporado 1FE1
Manual de montaje, 12/2016, 610.43000.55b
7.4 Ángulo de conmutación e identificación de posición polar
Puesta en marcha
). Pulse la tecla
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