Accto: Salida De Regulador De Corriente Limitada; Accto: Ángulo De Conmutación Erróneo (Modelo De Motor) - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Remedio: - Comprobar el cableado de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- Comprobar la señal "mando por PLC" y, dado el caso, activarla.
- Comprobar la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
Nota:
Si este accionamiento debe seguir funcionando aunque se anule el "mando por PLC", entonces la reacción al fallo deberá
parametrizarse a NINGUNA. o el tipo de aviso a Alarma.
F07410

Accto: Salida de regulador de corriente limitada

Reacción: DES2 (DES1, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Se limita la salida del regulador de intensidad. Esto puede deberse a las causas siguientes:
- Motor no conectado o contactor de motor abierto.
- No hay tensión en circuito intermedio.
- Accionamiento defectuoso.
Remedio: - Conectar el motor o comprobar su contactor.
- Comprobar la tensión en circuito intermedio (r0070).
- Comprobar accionamiento.
F07412 Accto: Ángulo de conmutación erróneo (modelo de motor)
Reacción: ENCÓDER (DES2, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Detectado un ángulo de conmutación erróneo que puede provocar realimentación positiva en el regulador de velocidad.
Posibles causas:
- La secuencia de fases de salida hacia el motor es errónea (p. ej. fases permutadas).
- El encóder en motor está mal calibrado respecto a la posición del campo magnético.
- El encóder en motor está dañado.
- El offset del ángulo de conmutación está mal ajustado (p0431).
- Los datos para calcular el modelo de motor están mal ajustados (p0356 (inductancia dispersa del estátor del motor) y/o
p0350 (resistencia del estátor del motor) y/o p0352 (resistencia del cable)).
- La velocidad de conmutación para el modelo de motor es demasiado pequeña (p1752). La vigilancia actúa sólo por
encima de la velocidad de conmutación .
- Con identificación de posición polar activada (p1982 = 1) la identificación polar ha determinado, dado el caso, un valor
erróneo.
- La señal de velocidad del encóder de motor está perturbada.
- El lazo de regulación es inestable por parametrización errónea.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
SERVO:
0: La comparación del ángulo de posición polar dado por el encóder y el modelo de motor ha dado un valor excesivo (>
80° eléctricos).
1: -
VECTOR:
0: La comparación del ángulo de posición polar dado por el encóder y el modelo de motor ha dado un valor excesivo (>
45 ° eléctricos).
1: La señal de velocidad del encóder del motor ha cambiado en > p0492 dentro de un ciclo del regulador de intensidad.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Fallos y alarmas
14.2 Lista de fallos y alarmas
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