Estructura Del Canal De Parámetros Profinet - Sew Eurodrive DFS21B PROFINET IO Manual
Interface de bus de campo con profisafe
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Ver también para DFS21B PROFINET IO:
- Indicaciones de montaje e instalación (6 páginas)
Tabla de contenido
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Ajuste de parámetros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive
I
9
Estructura del canal de parámetros PROFINET
0 0
9.2
Estructura del canal de parámetros PROFINET
84
Por norma general, el ajuste de los parámetros de los accionamientos se realiza
mediante el registro de datos 47 según el canal de parámetros PROFIdrive-Base-Mode
Parameter Access de la versión 4.0 del perfil. Por medio de la entrada Request-ID
registro ID se diferencia entre el acceso a los parámetros según el perfil PROFIdrive o
según los servicios SEW-MOVILINK
codificación de los distintos elementos. La estructura del registro de datos para el
acceso vía PROFIdrive es idéntica a la del acceso vía MOVILINK
PROFIdrive
READ/WRITE
Parameter Channel
Record
DS47
Los siguientes servicios MOVILINK
•
Canal de parámetros MOVILINK
con el convertidor, como
– READ Parameter
– WRITE Parameter
– WRITE Parameter volatile
– etc.
Recuadro
Tipo de datos
Unsigned8
Request ID
Unsigned8
Response ID
Unsigned8
Unsigned8
No. of Parameters
Unsigned8
Attribute
Unsigned8
No. of Elements
Unsigned8
Parameter Number
Unsigned16
Subindex
Unsigned16
Format
Unsigned8
No. of Values
Unsigned8
Error Value
Unsigned16
Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
®
. La siguiente tabla muestra las posibilidades de
SEW MOVILINK
®
son compatibles:
®
de 8 bytes con todos los servicios compatibles
Valores
0x00
Reservado
0x01 ... 0xFF
0x40
SEW-MOVILINK
0x41
SEW Data Transport
Respuesta (+):
0x00
Reservado
0x40
Servicio SEW MOVILINK
0x41
SEW Data Transport
Respuesta (–):
0xC0
Servicio SEW MOVILINK
0x41
SEW Data Transport
0x00 ... 0xFF
Número de ejes 0 ... 255
0x01 ... 0x13
1 ... 19 DWORDs (240 bytes de datos DP-V1)
®
Para SEW-MOVILINK
(Request ID = 0x40):
0x00
No service
0x10
READ Parameter
0x20
WRITE Parameter
0x40
Read Minimum
0x50
Read Maximum
0x60
Read Default
0x80
Read Attribute
0x90
Read EEPROM
0xA0 ... 0xF0
reservado
SEW Data Transport:
0x10
Valor
0x00
para parámetros no indexados
0x01 ... 0x75
Cantidad 1 ... 117
0x0000 ... 0xFFFF Índice de parámetro MOVILINK
0x0000
SEW: siempre 0
0x43
Palabra doble
0x44
Error
0x00 ... 0xEA
Cantidad 0 ... 234
®
0x0080 + MOVILINK
-Additional Code Low
®
Para SEW-MOVILINK
16 Bit Error Value
®
.
®
62206AXX
®
-Service
®
(+)
®
(–)
®
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Tabla de contenido
