Sew Eurodrive DFS21B PROFINET IO Manual página 90

Ajuste de parámetros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive
I
9
Estructura del canal de parámetros PROFINET
0 0
Ejemplo de
escritura de un
parámetro
mediante
®
MOVILINK
90
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los servicios WRITE
y READ para la escritura volátil del valor 12345 en la variable IPOS
de parámetros 11000). Para este fin se utiliza el servicio WRITE Parameter volatile de
®
MOVILINK .
Envío de la orden "WRITE parameter volatile"
Servicio WRITE.request
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 16
La siguiente tabla muestra los datos útiles de WRITE.request para "Write Parameter
®
volatile" de MOVILINK .
Byte Recuadro
0
1 Request ID
2
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
10 Format
11 No. of values
12, 13 Value High word
14, 15 Value Low word
Una vez enviado este WRITE.request se recibe WRITE.response. Siempre y cuando no
haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del canal de parámetros
se recibirá una Write.response positiva. De lo contrario, en Error_code_1 aparece el
fallo de estado.
Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Descripción
Fijado a 0
Indistinto (no se evalúa)
Fijado a 1
Índice del registro de datos para la orden de parámetro; índice
constante 47
Datos útiles de 16 bytes para la memoria de la orden
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la orden de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta de
parámetro
®
0x40 SEW-MOVILINK
0x00 Número de eje; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
®
0x30 MOVILINK -Service "WRITE Parameter volatile"
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
0x2AF8 Índice de parámetro 11000 = "Variable IPOS H0"
0x0000 Subíndice 0
0x43 Palabra doble
0x01 Modificar 1 valor de parámetro
0x0000 Parte alta del valor de parámetro
0x0BB8 Parte baja del valor de parámetro
plus®
H0 (directorio
-Service