Proceso De Ajuste De Parámetros Mediante Registro De Datos 47 - Sew Eurodrive DFS21B PROFINET IO Manual

Ajuste de parámetros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive
9.2.1 Proceso de ajuste de parámetros mediante registro de datos 47
El acceso a los parámetros se lleva a cabo con la combinación de los servicios
PROFINET WRITE RECORD y READ RECORD. Con WRITE.req se envía la orden de
parámetros al IO-Device. A continuación se efectúa el procesado interno en la unidad.
El Controller envía entonces un READ.req para recoger la respuesta de ajuste de
parámetros. La unidad contesta con una respuesta positiva READ.res. Los datos útiles
contienen entonces la respuesta del ajuste de parámetros de la orden de ajuste de
parámetros enviada anteriormente con Write.req (véase la figura siguiente). Este
mecanismo sólo es aplicable a un Controller PROFINET.
Fig. 5: Secuencia de mensaje para el acceso a parámetros mediante Read/Write Record
Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Estructura del canal de parámetros PROFINET
Controller
Parameter
Request
Parameter
Response
PROFINET
WRITE.req DS47
with data (parameter request)
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
with data (parameter response)
I
0 0
SEW-Device
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
62208AXX
85
9