Sew Eurodrive DFS21B PROFINET IO Manual página 94

Interface de bus de campo con profisafe
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Ajuste de parámetros mediante registro de datos 47 de PROFIdrive
I
9
Estructura del canal de parámetros PROFINET
0 0
94
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES de READ.req con indicación del
encabezado PN.
Servicio:
READ.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
240
Respuesta positiva del ajuste de parámetros de PROFIdrive
La tabla muestra los datos útiles READ.res con los datos de respuesta positivos de la
orden de ajuste de parámetros. Se devuelve a modo de ejemplo el valor del parámetro
para el índice 8300 (versión de Firmware).
Servicio:
READ.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Byte
Recuadro
0
1
Response ID
2
3
No. of Parameters
4
Format
5
No. of values
6, 7
Value Hi
8, 9
Value Lo
Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el PN-Controller
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes en la memoria de respuesta
Valor
Descripción
0x01
Número de referencia reflejado por la orden de ajuste de
parámetros
0x01
Respuesta positiva para "Request Parameter"
0x00
Número de eje reflejado; 0 = eje único
0x01
1 parámetro
0x43
Formato de parámetro: Palabra doble
0x01
1 valor
0x311C
Parte alta del parámetro
0x7289
Parte baja del parámetro
Decodificación:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Versión Firmware 823 947 9.13

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