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2. Seguridad
ADVERTENCIA
En el caso de no desconectar la alimentación al robot antes de realizar
operaciones de mantenimiento o reparaciones, cualquier pieza de equipamiento
de ActiNav podría causar lesiones graves o incluso la muerte.
• Desconecte la alimentación antes de realizar operaciones de
mantenimiento o reparaciones.
El integrador será el responsable de instalar y programar ActiNav para evitar posibles
situaciones de movimientos inesperados.
PRECAUCIÓN
La inactividad del robot se puede percibir como una parada y causar daños en
equipos o lesiones personales debido a movimientos inesperados.
• Compruebe el estado del programa para determinar si el robot se ha
detenido por completo o está inactivo de forma temporal (en espera). Si el
programa sigue ejecutándose, pero el robot no se mueve, puede que vuelva
a moverse de forma inesperada.
• Configure el comportamiento de advertencia en las acciones de inicio del
movimiento.
Para obtener más información sobre las acciones de inicio del movimiento, consulte la Guía de
funcionamiento de ActiNav.
2.4. Medidas de seguridad específicas de la
herramienta
Esta sección contiene precauciones de seguridad específicas para el uso de la herramienta
ActivNav.
El integrador deberá diseñar o seleccionar la herramienta (consulte los requisitos en EN-ISO
10218-2).
Guía de inicio rápido
ActiNav Next-Generation Machine
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