Tabla de contenido
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5. Instalación
5. Instalación
En esta sección, se describe la instalación de los componentes del kit de ActiNav.
Antes de la instalación, revise las directrices de la sección
trabajo en la
página 11.
5.1. Instalación del brazo robótico
Para obtener instrucciones de instalación mecánica y eléctrica del brazo robótico y la caja de
control, consulte el
Manual del usuario del robot Universal Robots
5.2. Instalación del Módulo de Movimiento Autónomo
(AMM)
1. Coloque el AMM en una ubicación donde:
• El entorno del AMM sea adecuado para un dispositivo IP40.
• Los cables Ethernet del sensor 3D y la caja de control puedan alcanzar el AMM. Si la
longitud del cable suministrado no es suficiente, use un cable Ethernet de categoría
6 más largo.
2. Conecte el AMM a la caja de control con el cable Ethernet suministrado. Consulte
ilustración 9.1
3. Conecte el cable de alimentación suministrado al AMM.
En la ilustración siguiente, se muestra la parte trasera del AMM:
1
Puerto Ethernet del sensor 3D
ilustración 9.1: Parte trasera del Módulo de Movimiento Autónomo
Guía de inicio rápido
abajo.
4. Configuración del espacio de
e-Series.
2
Puerto Ethernet de la caja de control
de UR
ActiNav Next-Generation Machine
13
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