Configuración Del Espacio De Trabajo; Colocación Del Brazo Robótico; Colocación Del Sensor 3D; Colocación Del Módulo De Movimiento Autónomo - Universal Robots ActiNav Next-Generation Guia De Inicio Rapido

4. Configuración del espacio de trabajo
4. Configuración del espacio de trabajo
Esta sección contiene directrices y sugerencias para configurar una aplicación de recolección en
contenedor.
4.1. Colocación del brazo robótico
Al colocar el brazo robótico, asegúrese de que:
• El brazo robótico pueda alcanzar las piezas con la herramienta.
• El brazo robótico pueda alcanzar el destino para colocar piezas.
• El brazo robótico y la herramienta tengan espacio suficiente para maniobrar en la
ubicación de recogida y en el lugar de destino.
• El brazo robótico pueda mover la herramienta con la pieza desde la ubicación de recogida
hasta el lugar de destino con la mayor libertad posible.
Como cada recogida es única, el brazo robótico usa distintas poses para colocar la pieza
en el lugar de destino. Coloque el brazo robótico y otros componentes de forma que el
brazo tenga el máximo espacio libre para moverse.
Para obtener más información sobre la posición del brazo robótico, consulte la
integrador de ActiNav.
4.2. Colocación del sensor 3D
Al colocar el sensor 3D, asegúrese de que:
• No haya obstrucciones entre el sensor 3D y las piezas en el contenedor.
• Las piezas estén dentro del volumen de escaneado del sensor 3D. El volumen de
escaneado se encuentre en la sección
• El sensor 3D deje espacio suficiente al brazo robótico para maniobrar.
• El sensor 3D no vibre durante el funcionamiento del sistema.
Para obtener más información sobre la posición del sensor 3D, consulte la
ActiNav.
4.3. Colocación del Módulo de Movimiento Autónomo
Al colocar el Módulo de Movimiento Autónomo (AMM), asegúrese de que:
• El entorno del AMM sea adecuado para un dispositivo IP40.
• Los cables Ethernet del sensor 3D y la caja de control puedan alcanzar el AMM. Si la
longitud del cable suministrado no es suficiente, use un cable Ethernet de categoría 6 más
largo.
Guía de inicio rápido
7. Especificaciones en la
11
Guía del
página 19.
Guía del integrador de
ActiNav Next-Generation Machine
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