9.11
Encoder
9.11.1
Encoders ES7., AS7., EG7., AG7.
Esta tabla muestra datos técnicos generalmente válidos para los encoders:
Designación
Temperatura ambiente de funcionamiento del motor -20 °C a +40 °C
Temperatura de almacenamiento
Aceleración angular máxima
9.11.2
Encoders incrementales con eje telescópico y expandido
Encoder
Para motores
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
Periodos por
revolución
Amplitud de salida
por pista
Salida de señales
Corriente de salida por pista
Factor de trabajo
Posición de fase A : B
Resistencia a la fatiga por vi-
braciones
Resistencia a choques
Velocidad máxima
Índice de protección
Conexión
1) EN 60088-2-6
2) EN 60088-2-27
Encoder
Para motores
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
Periodos por
revolución
Amplitud de salida
por pista
Salida de señales
Corriente de salida por pista
Factor de trabajo
Posición de fase A : B
Resistencia a la fatiga por vi-
braciones
Resistencia a choques
Velocidad máxima
ES7S
EDR..
71 – 132
EDRN..
80 – 132S
U
B
I
in
f
máx
A, B
C
U
high
U
low
I
out
2 2)
≤ 1000 m/s
n
máx
ES7R
EV7R
EDR..
71 – 132
71 – 280
EDRN..
80 – 132S
80 – 280
U
7 V – 30 V CC
B
I
160 mA
in
f
120 kHz
máx
A, B
1024
C
1
U
≥ 2.5 V CC
high
U
≤ 0.5 V CC
low
TTL (RS422)
I
25 mA
out
1 : 1 ± 10 %
90° ± 20°
≤ 100 m/s
2 2)
≤ 1000
m/s
n
6000 r.p.m.
máx
Instrucciones de funcionamiento – EDR..71 – 315, EDRN80 – 315
Valor
-15 °C a +70 °C
4
2
10
rueda/s
EV7S
71 – 280
80 – 280
7 V – 30 V CC
140 mA
RMS
150 kHz
1024
1
1 V
SS
Sen/cos
10 mA
RMS
Sen/cos
90° ± 3°
2 1)
≤ 100 m/s
2 2)
≤ 1000 m/s
6000 r.p.m.
IP66
Caja de bornas en el encoder incremental
EG7R
ES7C
160 – 280
71 – 132
132M – 280
80 – 132S
RMS
RMS
2 1)
2 2)
≤ 2000 m/s
≤ 1000 /s
Datos técnicos
Encoder
EG7S
160 – 280
132M – 280
2 2)
≤ 2000 m/s
EV7C
EG7C
71 – 280
160 – 280
80 – 280
132M – 280
4.75 V – 30 V CC
240 mA
RMS
120 kHz
1024
1
U
-2.5 V
B
≤ 1.1 V CC
HTL/TTL (RS422)
60 mA
RMS
1 : 1 ± 10 %
90° ± 20°
2 1)
≤ 100 m/s
2 2)
2)
2 2)
≤ 2000
m/s
6000 r.p.m.
9
217