Festo SFC-DC Serie Breve Resumen página 14

Durante la puesta a punto se deben especificar, por
ejemplo, los puntos siguientes:
S
Seleccione el tipo de actuador y, en caso necesario,
adapte la parametrización al eje.
S
Ajuste los parámetros para el recorrido de referencia.
S
Defina el punto cero del eje y el margen de trabajo
(posiciones finales por software).
S
Defina los registros de desplazamiento (posición de
destino, modo de posicionamiento, velocidad de des­
plazamiento, aceleraciones).
Realice los siguientes pasos para completar la puesta a
punto:
1. Realice un recorrido de referencia.
2. Verifique el comportamiento del posicionado del eje,
las coordenadas de referencia y el margen de trabajo
(recorrido de prueba).
3. En caso necesario, optimice los registros de desplaza­
miento, las coordenadas de referencia y la zona de
trabajo.
4. Verifique el interface de control (control del dispositivo
con panel de control HMI = apagado).
Cada vez que se conecta la tensión de alimentación es
obligatorio:
S
efectuar un recorrido de referencia.
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