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Parámetro
Función
r2349
CO/BO: Palabra de
estado PID
Muestra la palabra de estado PID
Bit
00
01
P2350
Habilitación autotuning
PID
Habilita la función de autotuning del regulador PID.
0
1
2
3
4
Dependencia:
Activo si el lazo PID está habilitado (véase P2200).
Nota:
P2350 = 1
•
Este ajuste es el Ziegler-Nichols (ZN) estándar, que debería resultar en una respuesta a escalón con
amortiguamiento de 1/4.
P2350 = 2
•
Este ajuste producirá cierto rebasamiento (O/S) pero es más rápido que la opción 1.
P2350 = 3
•
Este ajuste debería producir un rebasamiento pequeño o nulo, pero no es tan rápido como la opción
2.
P2350 = 4
•
Este ajuste solo cambia los valores de P e I y debería ser una respuesta con amortiguamiento de 1/4.
La opción que se debe seleccionar depende de la aplicación pero, en términos generales, la opción 1
proporcionará una buena respuesta y, si se desea una respuesta más rápida, se debe seleccionar la
opción 2.
Si se desea una ausencia de rebasamiento, habrá que elegir la opción 3. En los casos en los que no se
desee la parte D, puede seleccionarse la opción 4.
El procedimiento de autotuning es el mismo para todas las opciones. Lo único diferente es el cálculo de
las partes P y D.
Después del autotuning, este parámetro se pone a cero (autotuning finalizado).
P2354
Autotuning PID tiempo
excedido [s]
Con este parámetro se ajusta el tiempo de vigilancia tras el que se interrumpe el autotuning si no se ha
obtenido ninguna oscilación.
P2355
Offs. autotun. PID [%]
Ajusta el offset y la desviación para el autotuning de PID.
Nota:
Estos se pueden modificar según las condiciones de la planta ya que, p. ej., en instalaciones con cons-
tantes de tiempo muy grandes se pueden necesitar valores mayores.
Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 06/2018, A5E34560109-010
Rango
-
Nombre de señal
PID deshabilitado
Límite PID alcanzado
0 - 4
Autotuning PID deshabilitado
Iniciar autotuning con el método de Ziegler-Nichols (ZN)
Autotuning PID como 1 con sobreoscilaciones (O/S)
Autotuning PID como 2 con algunas o sin sobreoscilaciones (O/S)
Autotuning PID solo parte PI, respuesta a una entrada escalón
60 - 65000
0,00 - 20,00
Ajustes pre-
Se pue-
determinados
de cam-
de fábrica
biar
0
-
0
U, T
240
U, T
5,00
U, T
Lista de parámetros
8.2 Lista de parámetros
Esca-
Juego
Tipo
lado
de
de
datos
datos
-
-
U16
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
-
-
U16
-
-
U16
-
-
Float
Nivel
de
acceso
3
2
3
3
313
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