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FC6: Escribir en un registro
Cuando se recibe un mensaje con el FC = 0x06, se esperan 4 bytes de datos; es decir, FC6
tiene 4 bytes de datos:
● 2 bytes para la dirección de inicio del registro
● 2 bytes para el valor de registro
Byte 1
Byte 2
Dirección
FC (0x06)
Respuesta del convertidor
Byte 1
Byte 2
Dirección
FC (0x06)
FC16: Escribir en varios registros
Cuando se recibe un mensaje con el FC = 0x10, se esperan 5 + N bytes de datos; es decir,
FC16 tiene 5 + N bytes de datos:
● 2 bytes para la dirección de inicio del registro
● 2 bytes para el número de registros
● 1 byte para el recuento de bytes
● N bytes para los valores de registro
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Direc-
FC
Dirección de
ción
(0x10)
inicio
High
Respuesta del convertidor
Byte 1
Byte 2
Dirección
FC (0x10)
Respuestas de excepción
Si se detecta un error mediante el proceso de MODBUS, el esclavo responderá con el
código de función (FC) de la solicitud, pero con el bit más significativo del FC alto y con el
código de excepción en el campo de datos. Sin embargo, cualquier error detectado en la
dirección global 0 no dará como resultado una respuesta, puesto que no todos los esclavos
pueden responder al mismo tiempo.
Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 06/2018, A5E34560109-010
Byte 3
Byte 4
Dirección de inicio
High
Low
Byte 3
Byte 4
Dirección de inicio
High
Low
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Número de
registros
Low
High
Low
Byte 3
Byte 4
Dirección de inicio
High
Low
Byte 5
Byte 6
Nuevo valor de registro
High
Low
Byte 5
Byte 6
Nuevo valor de registro
High
Low
Byte 7
...
Byte N - 1
Núme-
...
Valor registro N
ro de
bytes
High
Byte 5
Byte 6
Número de registros
High
Low
Comunicación con el PLC
7.2 Comunicación MODBUS
Byte 7
CRC
High
Byte 7
CRC
High
Byte N
Byte N + 1
Byte N + 2
CRC
Low
High
Low
Byte 7
CRC
High
Byte 8
Low
Byte 8
Low
Byte 8
Low
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