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N.º de registro
Convertidor
MODBUS
406
40407
407
40408
498
40499
499
40500
500
40501
509
40510
510
40511
511
40512
512
40513
513
40514
514
40515
515
40516
519
40520
520
40521
521
40522
549
40550
550
40551
551
40552
553
40554
554
40555
557
40558
558
40559
Ejemplo de programa
El siguiente programa ofrece un ejemplo de cálculo del CRC para MODBUS RTU.
unsigned int crc_16 (unsigned char *buffer, unsigned int length)
{
unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc;
crc = 0xFFFF;
for ( i = 0; i < length; i++ )
{
}
}
Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 06/2018, A5E34560109-010
Descripción
Ac-
ceso
Fallo 8
R
Aviso
R
Código de error de
R
parámetro
Habilitación de PID
R/W
Referencia de con-
R/W
signa PID
Paso bajo
R/W
Ganancia de reali-
R/W
mentación
R/W
Ganancia proporcional
Ganancia integral
R/W
Ganancia diferencial
R/W
R/W
Límite superior de PID
Límite inferior de PID R/W
R
Salida de consigna PID
Realimentación PID
R
Salida PID
R
RW
Número de parámetro
Índice de parámetro
RW
Reservado
RO
Palabra superior de
RW
parámetro
Palabra inferior de
RW
parámetro
Palabra superior de
RO
parámetro
Palabra inferior de
RO
parámetro
temp_int = (unsigned char) *buffer++;
crc ^= temp_int;
for ( j = 0; j < 8; j++ )
{
temp_bit = crc & 0x0001;
crc >>= 1;
if ( temp_bit != 0 )
crc ^= 0xA001;
}
Uni-
Factor de
Texto de rango u
dad
escalado
On/Off
-
1
0 - 32767
-
1
0 - 32767
-
1
0 - 254
-
1
0 - 1
%
100
-200,0 - 200,0
-
100
0,00 - 60,0
%
100
0,00 - 500,00
-
1000
0,000 - 65,000
s
1
0 - 60
-
1
0 - 60
%
100
-200,0 - 200,0
%
100
-200,0 - 200,0
%
100
-100,0 - 100,0
%
100
-100,0 - 100,0
%
100
-100,0 - 100,0
-
1
0 - 65535
-
1
0 - 65535
-
-
-
-
1
0 - 65535
-
1
0 - 65535
-
1
0 - 65535
-
1
0 - 65535
Comunicación con el PLC
7.2 Comunicación MODBUS
Lectura
Escritura
r0947[7]
r0947[7]
r2110[0]
r2110[0]
-
-
r0055.8
(BICO) P2200
P2240
P2240
P2265
P2265
P2269
P2269
P2280
P2280
P2285
P2285
P2274
P2274
P2291
P2291
P2292
P2292
r2250
r2250
r2266
r2266
r2294
r2294
-
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189
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Capítulos
