Establecimiento De Los Parámetros Para La Descripción De Los Actuadores Definidos Por El Usuario; Requisitos; Secuencia - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Parametrización
4.4 Establecimiento de los parámetros para la descripción de los actua-
dores definidos por el usuario
4.4.1

Requisitos

– El proceso de arranque del Motion Terminal ha finalizado.
– En ninguna válvula se está ejecutando actualmente una Motion App (valve state ≠ "2" (running)).
– La opción "Acceso a la lista de actuadores ampliada" está activada en los ajustes del Motion
Terminal. El ajuste tiene lugar a través del menú de la interfaz WebConfig o a través del modo de
transferencia en el canal 14 (è Tab. 59 Significado del índice por addressed target y canal).
– No hay acceso simultáneo a los parámetros del mismo actuador definido por el usuario a través del
modo de transferencia de otra válvula ni a través de la interfaz del WebConfig.
Después de activar la opción "Acceso a la lista de actuadores ampliada", es posible seleccionar y
utilizar, con todas las Motion Apps, los actuadores que no han sido ni verificados ni autorizados por
Festo para el Motion Terminal o para una cierta Motion App. Por lo tanto, la utilización de las Motion
Apps que se utilicen con esta opción quedan explícitamente fuera de especificación.
4.4.2

Secuencia

A la hora de transmitir los parámetros para la descripción de los actuadores definidos por los usua-
rios, se deben elegir los siguientes ajustes en el modo de transferencia:
– El modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 63 (modo de transferencia activo)
(PDO Byte 0, Bits 5 ... 0 ≥ 111111
– Canal (channel): 17 (Parametrización de los periféricos definido por el usuario) (PDO Byte 1,
Bits 4 ... 0 => 10001
2
– Control de transferencia (transfer control): 1 (download) (PDO byte 1, Bits 7 ... 5 ≥ 001
– Direccionamiento de la transmisión de datos (addressed target): 101 ... 108 (100 + número del
actuador definido) (PDO Byte 2 => 101
– Índice (index): ID del parámetro que debe establecerse para la descripción de los actuadores
definidos por el usuario (PDO Byte 3 => 1
– Valor (value): valor, que debe escribirse en el parámetro (PDO Bytes 5 ... 4) (è Tab. 37 Parámetros
para la descripción de los actuadores definidos por el usuario)
Ejemplo
Para el primero de los ocho actuadores posibles definidos por el usuario se debe guardar un diámetro
del émbolo de 25 mm.
Ejemplo de ajuste del parámetro para la descripción de los actuadores definidos por el usuario
"Diámetro del émbolo"
PDO Byte 1
Comando
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 1 1
104
)
2
)
... 108
10
10
Bit Bit Bit
3 2 1
0 0 0
)
10
... 13 )
10
PDO Byte 0
Bit Bit Bit Bit
0 7 6 5
1 ... ... 1
)
2
Bit Bit Bit Bit
4 3 2 1
1 1 1 1
Festo — VTEM — 2021-05f
Bit
0
1