Control De Una Motion App - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Función
– Estado de conmutación de las conexiones de aire de trabajo (app control):
(2) activo, (4) activo (PDO Byte 0, Bit 7 ≥ 1, PDO Byte 0, Bit 6 ≥ 1)
– Tipo de válvula (app option): 2 x 3/3 (PDO Byte 1 ≥ 15
– Grado de apertura (2) (setpoint value 1): +50 % (Byte PDO 2+3 => 5000
– Grado de apertura (4) (setpoint value 2): +40 % (Byte PDO 4+5 => 4000
PDO Byte 5
Área Valor de
consigna 2
Bits 15 ... 0
Función setpoint
value 2
Valor 4000
Tab. 48: Ocupación de los datos de salida (PDO) para el funcionamiento, a modo de ejemplo, de la
Motion App #02
A través de los datos de entrada se devuelve el estado actual de la válvula y de la Motion App:
– Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): Motion App #02 (PDI Byte 0, Bits 5 ... 0 ≥
000010 )
2
– Estado de la válvula (valve state): en funcionamiento (running) (PDI Byte 0, Bits 7 ... 6 ≥ 10
– Estado de la Motion App (app state):
– Detección de posiciones finales:
p. ej. el sensor para la posición final "extendido" proporciona un "1" (PDI Byte 1, Bit 2 ≥ 1)
p. ej. el sensor para posición final "retraído" proporciona un "0" (PDI Byte 1, Bit 0 ≥ 0)
– Advertencia: no existe ninguna advertencia (PDI Byte 1, Bit 7 ≥ 0)
– Valor efectivo 1 (actual value 1): Grado de apertura: p. ej. +50,02 % (PDI Byte 3 ... 2 => 5002
– Valor efectivo 2 (actual value 2): Grado de apertura: p. ej. +39,99 % (PDI Byte 5 ... 4 => 3999
PDI Byte 5
Área Valor efec-
tivo 2
Bits 15 ... 0
Función actual value
2
Valor 3999
Tab. 49: Respuesta, a modo de ejemplo, en los datos de entrada (PDI) durante el funcionamiento de la
Motion App #02
3.5.3.3

Control de una Motion App

Durante del funcionamiento, se puede controlar el comportamiento de una Motion App adaptando los
valores "app control", "app option", "setpoint value 1" y "setpoint value 2".
44
4 3 2 1
Valor de Comando
consigna 1
15 ... 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
setpoint app option
value 1
5000 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0
4 3 2 1
Valor efec- Estado
tivo 1
15 ... 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
actual value app state
1
5002 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0
)
10
)
10
)
10
0
app
con-
trol
0
valve
state
Festo — VTEM — 2021-05f
valve mode
)
2
)
10
)
10
valve mode