Estructura De Los Datos De Entrada (Pdi) - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Función
Ajuste de la Motion App (app option)
El ajuste de una Motion App se prestablece a través del Byte 1 (PDO).
La función concreta es específica de la Motion App y puede consultarse en el manual de la
Motion App.
Áreas "valor de consigna 1" y "valor de consigna 2" (setpoint1, setpoint2)
Los valores de consigna para la ejecución de una Motion App se prestablecen mediante los
bytes 5 ... 4 (PDO) (valor de consigna 2) y 3 ... 2 (PDO) (valor de consigna 1).
La función concreta es específica de la Motion App y puede consultarse en el manual de la
Motion App.
3.5.2.2

Estructura de los datos de entrada (PDI)

Durante el funcionamiento de una Motion App, los datos de entrada de 6 Byte (PDI) de cada ranura
para válvula se subdividen en 3 áreas:
– Estado (è Tab. 44 Vista de detalle del área "Estado" de los datos de entrada (PDI))
– Valor efectivo 1
– Valor efectivo 2
Válvula en una ranura 0 ... 7
Byte 5 Byte 4
Valor efectivo 2
Tab. 43: Estructura de los datos de entrada (PDI) por válvula
La siguiente tabla es una vista de detalle del área "Estado".
Vista de detalle del área "Estado"
PDI Byte 1
Estado
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
app state
Tab. 44: Vista de detalle del área "Estado" de los datos de entrada (PDI)
Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode)
El modo de funcionamiento actualmente activo de la válvula se notifica a través de los bits 5 ... 0 del
Byte 0 (PDI).
Valor Modo de funcionamiento
decimal de la válvula
1 ... 59 Motion App gestionada
60 Desplazamiento de apren-
dizaje
Festo — VTEM — 2021-05f
Byte 3
Valor efectivo 1
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
Descripción
Indicación de la Motion App actualmente gestionada,
mediante su ID.
è 3.7 Desplazamiento de aprendizaje
Byte 2 Byte 1
Estado
PDI Byte 0
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
valve state valve mode
Byte 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
41