Guardar La Parametrización Permanentemente - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Parametrización
Ejemplo de ajuste del parámetro para la descripción de los actuadores definidos por el usuario
"Diámetro del émbolo"
transfer control channel = 17 (user-defined
= 1 (descarga) peripherals)
PDO Byte 3
Parámetros
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 0 0
index = 2 (Diámetro del émbolo)
PDO Byte 5
Valor
Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12
0 0 0 0
value = 250 (250 × 0,1 mm = 25 mm)
Tab. 123: Ejemplo de ajuste del parámetro para la descripción de los actuadores definidos por el
usuario "Diámetro del émbolo"
Los valores se muestran para su confirmación en las áreas correspondientes de los datos de entrada
(PDI) (è Tab. 60 Estructura de los datos de entrada (PDI)).
Al describir y utilizar un actuador definido por el usuario, será necesario que el usuario se asegure de
que los parámetros ajustados estén completos y describan correctamente el actuador real.
4.5 Guardar la parametrización permanentemente
Guardado persistente de la parametrización en el controlador del Motion Terminal: (è 3.5.4.4 Guar-
dado permanente de los ajustes).
Incluso en el caso de que la parametrización sea transmitida por el PLC al controlador del Motion
Terminal cada vez que arranca el sistema, dicha parametrización también se debe guardar, como
mínimo una vez, de manera permanente en el controlador del Motion Terminal. De lo contrario,
se descartarán, en caso necesario, los datos de aprendizaje o valores de referencia determinados
durante un viaje de aprendizaje realizado para una Motion App (è 3.7.6 Validez de los datos de
aprendizaje tras producirse cambios en los parámetros).
Festo — VTEM — 2021-05f
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 0 1 0
Bit Bit Bit Bit
11 10 9 8
0 0 0 0
– valve mode = 63 (modo de transfe-
rencia)
PDO Byte 2
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 1 1 0
adressed target = 101 (actuador definido por el
usuario 1)
PDO Byte 4
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
1 1 1 1
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 1 0 1
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 0 1 0
105