Desplazamiento De Aprendizaje; Requerimientos Para El Inicio Del Desplazamiento De Aprendizaje - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Función
Para el manejo con advertencias y errores: è 3.8 Opciones de diagnosis.
3.6.6.2 Valores efectivos 1 y 2 (actual value 1, actual value 2)
Presión medida en las conexiones de utilización (2) y (4)
La presión medida en las conexiones de utilización (2) y (4) se representa como valor entero con signo
mediante los bytes 5 ... 4 (PDI) (4) y 3 ... 2 (PDI) (2).
Cone- Rango de valores
xión
(4) –1000 ... +32767 mbar
(2) –1000 ... +32767 mbar
Tab. 96: Presión medida en las conexiones de utilización
3.7

Desplazamiento de aprendizaje

Diferentes Motion Apps requieren, para funcionar, información sobre el comportamiento físico de los
periféricos conectados. El Motion Terminal recopila esta información durante el proceso denominado
"desplazamiento de aprendizaje". La información se guarda como "datos de aprendizaje" dentro del
conjunto de parámetros en el controlador del Motion Terminal (è 3.4.3.8 Datos de aprendizaje).
Un desplazamiento de aprendizaje puede realizarse de 2 formas diferentes:
– Automática
Se ejecuta un programa que automáticamente determina y guarda los correspondientes datos de
aprendizaje. Este modo es suficiente para la mayoría de las aplicaciones.
– Manual
La válvula se encuentra en el modo de aprendizaje. Los movimientos del actuador se controlan
manualmente (a través de la interfaz WebConfig o mediante la unidad de control de nivel superior).
De esta manera, pueden realizarse movimientos individuales que pueden analizarse a partir de la
rutina de aprendizaje.
El tipo de aprendizaje que puede emplearse depende de la Motion App para la que se deben deter-
minar los datos de aprendizaje. Los dos tipos de desplazamiento de aprendizaje no están disponibles
para todas las Motion Apps. Algunas Motion Apps pueden ejecutarse completamente sin tener que
realizar previamente un desplazamiento de aprendizaje.
Los pasos que se llevan a cabo automáticamente durante un desplazamiento de aprendizaje
dependen de la Motion App que se va a programar y, si es necesario, se documentan en la descripción
de la Motion App correspondiente.
3.7.1

Requerimientos para el inicio del desplazamiento de aprendizaje

Antes de iniciar un desplazamiento de aprendizaje para una cierta Motion App, se deben haber
parametrizado los parámetros de sistema y de aplicación que empleará esta Motion App.
82
Valor Rango dígito
dígito
1 mbar –1000 ... +32767
× 1 mbar
1 mbar –1000 ... +32767
× 1 mbar
Tipo de datos Byte
(PDI)
signed int16 5 ... 4
signed int16 3 ... 2
Festo — VTEM — 2021-05f