Festo VTEM Manual De Instrucciones página 103

Parametrización
Ejemplo
En un módulo de entrada analógico, que se encuentra montado en la segunda ranura prevista para
los módulos de entrada, se ha conectado en la última de las ocho entradas un sensor del tipo
SDAP-MHS-M160. Ahora, se debe parametrizar el parámetro de sensor "Tipo de sensor", de manera
que puedan interpretarse correctamente los valores analógicos medidos y puedan ser empleados por
las Motion Apps.
Ejemplo de ajuste del parámetro de sensor "tipo de sensor"
PDO Byte 1
Comando
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 1 1
transfer control channel = 16 (input module
= 1 (descarga) settings)
PDO Byte 3
Parámetros
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
1 1 0 1
index = 211 (7 x 30 + 1)
PDO Byte 5
Valor
Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12
0 0 0 0
value = 2003 (SDAP-MHS-M160-...)
Tab. 122: Ejemplo de ajuste del parámetro de sensor "tipo de sensor"
Los valores se muestran para su confirmación en las áreas correspondientes de los datos de entrada
(PDI) (è Tab. 60 Estructura de los datos de entrada (PDI)).
Festo — VTEM — 2021-05f
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 0 0 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 0 1 1
Bit Bit Bit Bit
11 10 9 8
0 1 1 1
PDO Byte 0
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
... ... 1 1
– valve mode = 63 (modo de transfe-
rencia)
PDO Byte 2
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
0 0 0 0
adressed target = 2
(Módulo de entrada en la segunda ranura pre-
vista)
PDO Byte 4
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
1 1 0 1
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
1 1 1 1
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 0 1 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
0 0 1 1
103