Festo VTEM Manual De Instrucciones página 42

Función
Valor Modo de funcionamiento
decimal de la válvula
61 Válvula inactivo (en posi-
ción inicial)
62 Válvula inactivo (en posi-
ción inicial)
63 Modo de transferencia
activo
Tab. 45: Modo de funcionamiento de la válvula
Ejemplo
Para iniciar la Motion App #05 se transmite en el área PDO "valve mode" el valor "5". Solo cuando en
el área PDI "valve mode" se encuentra el valor "5" (y en el área "valve state" el valor "2"), se iniciaría
efectivamente la Motion App.
Estado de la válvula (valve state)
El estado actual de la válvula (valve state) se representa mediante los bits 7 ... 6 del Byte 0 (PDI).
Estado de la válvula
No preparada (not ready)
listo (configurable)
en funcionamiento (running)
Error (failure)
Tab. 46: Estado de la válvula
Estado de la Motion App (app state)
El actual estado de la Motion App (app state) se representa con diferentes informaciones mediante los
bits 7 ... 0 en el byte 1 (PDI).
La información aquí descrita es válida para el funcionamiento de todas las Motion Apps. La informa-
ción adicional específica a las Motion Apps que se transmite en el estado de las Motion Apps (app
state) se describe en el correspondiente manual de cada Motion App.
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Descripción
Actualmente no se está ejecutando ninguna Motion App
o se ha detenido la última Motion App en ejecución.
Si la válvula se encuentra inactiva debido a los datos
de salida erróneos, la causa se emitirá en el área "app
state" è 3.5.3.5 Respuesta con datos de salida no
válidos.
No se emplea. Respuesta al comando "62" (confirmar
error) es "61" (válvula inactiva).
è 3.5.4 Modo de transferencia
Significado
Aún no ha finalizado el proceso de inicio de
la Motion Terminal o falta de confirmar un
error reconocido y ya subsanado.
La válvula está inactiva. Se puede ejecutar
una Motion App o se puede cambiar al modo
de transferencia.
Actualmente se está ejecutando una
Motion App.
Se ha detectado un error, pero aún no se ha
subsanado. Se ha detenido la Motion App.
Bit 7 Bit 6 Dec.
0 0 0
0 1 1
1 0 2
1 1 3
Festo — VTEM — 2021-05f