Información Sobre El Estado Del Motion Terminal (Canal Info) - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Función
El área "valve state" representa las informaciones descritas en el apartado (è 3.5.2.2 Estructura de
los datos de entrada (PDI)).
Válvula en las ranuras 0 ... 7
Byte 5 Byte 4
Valor
Tab. 60: Estructura de los datos de entrada (PDI)
La siguiente tabla es una vista de detalle del área "Estado".
Vista de detalle del área "Estado"
PDI Byte 1
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
transfer control channel
Tab. 61: Vista de detalle del área "Estado" de los datos de entrada (PDI)
La siguiente tabla es una vista de detalle del área "Parámetro".
Vista de detalle del área "Parámetro"
PDI Byte 3
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
index
Tab. 62: Vista de detalle del área "Parámetro" de los datos de entrada (PDI)
3.5.4.2 Información sobre el estado del Motion Terminal (canal info)
El canal 25 permite la lectura de diferentes informaciones que constituyen el estado del Motion
Terminal.
Información del Hardware
Canal 25, addressed target 1
Índice Significado
1 ID del hardware del controlador CTMM-S1-C
2 ID del hardware de la pletina de enlace
21 Revisión de Hardware Válvula 0
41 Revisión de Hardware Válvula 1
61 Revisión de Hardware Válvula 2
81 Revisión de Hardware Válvula 3
Festo — VTEM — 2021-05f
Byte 3
Parámetro
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
Byte 2 Byte 1
Estado
PDI Byte 0
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
valve state valve mode = 63
PDI Byte 2
Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4
addressed target
Byte 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
Valor dígito
1
1
1
1
1
1
53