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Acción
Compruebe el funcionamiento de la función STO cuando se haya parado el motor.
• Genere una orden de paro para el accionamiento del motor (si estaba en funcionamiento) y espere
hasta que el eje del motor se haya parado.
Asegúrese de que el accionamiento del motor funciona de la siguiente forma:
• Abra el circuito STO. El accionamiento del motor generará una indicación si así se ha definido para
el estado 'parado' en el parámetro 31.22 (véase el Manual de firmware).
• Genere una orden de arranque para comprobar que la función STO bloquea el funcionamiento del
accionamiento del motor. El accionamiento del motor genera un aviso. El motor no debería arrancar.
• Cierre el circuito STO.
• Restaure todos los fallos activos. Ponga de nuevo en marcha el accionamiento del motor y compruebe
que el motor funcione normalmente.
Compruebe el funcionamiento de la función STO cuando se haya puesto en marcha el motor:
• Ponga en marcha el accionamiento del motor y compruebe que el motor funciona.
• Abra el circuito STO. El motor debería parar. El accionamiento del motor generará una indicación
si así se ha definido para el estado 'marcha' en el parámetro 31.22 (véase el Manual de firmware).
• Restaure todos los fallos activos e intente poner en marcha el accionamiento del motor.
• Asegúrese de que el motor siga en reposo y que el accionamiento del motor funciona de la forma
descrita arriba a la hora de comprobar el funcionamiento con el motor parado.
• Cierre el circuito STO.
• Restaure todos los fallos activos. Ponga de nuevo en marcha el accionamiento del motor y compruebe
que el motor funcione normalmente.
Pruebe el funcionamiento de la detección de fallos del accionamiento del motor. El motor puede estar
parado o en marcha.
• Abra el primer canal del circuito STO (cableado hacia IN1). Si el motor estaba en marcha, debería
pararse por eje libre. El accionamiento del motor genera una indicación de fallo FA81 Pérdida Safe
Torque Off 1 (véase el Manual de firmware).
• Genere una orden de arranque para comprobar que la función STO bloquea el funcionamiento del
accionamiento del motor. El motor no debería arrancar.
• Cierre el circuito STO.
• Restaure todos los fallos activos. Ponga de nuevo en marcha el accionamiento del motor y compruebe
que el motor funcione normalmente.
• Abra el segundo canal del circuito STO (cableado hacia IN2). Si el motor estaba en marcha, debería
pararse por eje libre. El accionamiento del motor genera una indicación de fallo FA82 Pérdida Safe
Torque Off 2 (véase el manual de firmware).
• Genere una orden de arranque para comprobar que la función STO bloquea el funcionamiento del
accionamiento del motor. El motor no debería arrancar.
• Cierre el circuito STO.
• Restaure todos los fallos activos. Ponga de nuevo en marcha el accionamiento del motor y compruebe
que el motor funcione normalmente.
Documente y firme el informe de prueba de aceptación que da fe de que la función de seguridad es
segura y se acepta para su funcionamiento.
Función Safe Torque Off 263
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