Parámetro
Descripción
p0400[0]
Selección de tipo de encóder (Ajuste de fábrica: 0)
Selecciona el encóder de la lista de tipos de encóders admitidos por el firmware de la Control Unit.
0
3001
3003
p0408[0]
N.º impulsos de encóder rotatorio (Ajuste de fábrica: 2048)
Ajusta el número de impulsos del encóder.
p0410[0]
Valor actual de inversión de encóder (Ajuste de fábrica: 0000 bin)
Bit 00
Señal 1: Invertir valor actual de velocidad
Bit 01
No relevante para la CU240D-2
p0425[0]
Encóder, distancia a marca cero rotatoria (Ajuste de fábrica: 2048)
Ajusta la distancia en impulsos entre dos marcas cero. Esta información se usa para supervisar las marcas
cero.
p0430[0]
Configuración de Sensor Module (Ajuste de fábrica: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin)
Bit
21
25
Solo es posible la configuración bit a bit si la propiedad correspondiente también está presente en r0458.
p0437[0]
Configuración ampliada de Sensor Module (Ajuste de fábrica: 0000 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000
bin)
Bit
00
01
04
05
06
11
12
26
p0438[0]
Tiempo filtro de encóder de onda cuadrada (Ajuste de fábrica: 0,64 [μs])
0
Sin filtrado
p0439[0]
Tiempo de arranque de encóder (Ajuste de fábrica: 0 [ms])
p0453[0]
Tiempo de medición de velocidad cero de evaluación de encóder de impulsos (Ajuste de fábrica: 1000 [ms])
Si no se detectan impulsos de la pista A/B durante este tiempo, se emite un valor actual de velocidad cero.
Esta función es necesaria en motores de baja velocidad, de formar que las velocidades reales próximas a
cero se puedan emitir correctamente.
Para más información consultar el Manual de listas.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.9 SP10, A5E34262100E AF
Sin encóder
1024 HTL A/B con marca cero
2048 HTL A/B con marca cero
Nombre de señal
Se tolera un error de distancia de marca cero. En caso de defecto,
no aparece el fallo F3x100/F3x101, pero sí la alarma
A3x400/A3x401.
Desconectar la alimentación de tensión del encóder durante par-
queo
Nombre de señal
Registrador de datos
Detección de flanco de marca cero
Bit de evaluación de flanco 0
Bit de evaluación de flanco 1
Congelar el valor actual de velocidad para errores de dn/dt
Gestión de fallos tras PROFIdrive
Activar mensajes adicionales
Deseleccionar supervisión de pista
A.4 Ajuste de un encóder HTL no estándar
3005
1024 HTL A/B sin marca cero
3007
2048 HTL A/B sin marca cero
9999
Definido por el usuario
Anexo
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
341