Siemens SINAMiCS G120D Instrucciones De Servicio página 9

6.8 Freno de mantenimiento del motor ....................................................................................... 141
6.9 Bloques funcionales libres .................................................................................................... 145
6.9.1 Resumen ............................................................................................................................... 145
6.9.2 Más información .................................................................................................................... 146
6.10 Selección de unidades físicas .............................................................................................. 146
6.10.1 Norma de motor .................................................................................................................... 146
6.10.2 Sistema de unidades ............................................................................................................ 147
6.10.3 Unidad tecnológica del regulador tecnológico ...................................................................... 148
6.10.4 Ajuste del sistema de unidades y la unidad tecnológica ...................................................... 149
6.11 Función de seguridad Safe Torque Off (STO) ...................................................................... 149
6.11.1 Descripción de la función ...................................................................................................... 150
6.11.2 ((Requisito para utilizar STO)) .............................................................................................. 152
6.11.3 Puesta en marcha de STO ................................................................................................... 152
6.11.3.1 ((Herramientas para la puesta en marcha)) ......................................................................... 152
6.11.3.2 Configuración de las funciones de seguridad ....................................................................... 152
6.11.3.3 Configuración de las funciones de seguridad ....................................................................... 154
6.11.3.4 Interconexión de la señal "STO activa" ................................................................................ 155
6.11.3.5 Ajuste del filtro para entradas digitales de seguridad ........................................................... 156
6.11.3.6 Ajuste de la dinamización forzada (parada de prueba) ........................................................ 158
6.11.3.7 Recepción: fin de la puesta en marcha ................................................................................ 162
6.11.3.8 Prueba de aceptación reducida tras ampliaciones de funciones ......................................... 164
6.12 Consignas ............................................................................................................................. 164
6.12.1 Resumen ............................................................................................................................... 164
6.12.2 Entrada analógica como fuente de consigna ....................................................................... 166
6.12.3 Predeterminar la consigna a través del bus de campo ........................................................ 168
6.12.4 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna .......................................................... 170
6.12.5 Consigna fija de velocidad como fuente de consigna .......................................................... 173
6.13 Cálculo de consignas ............................................................................................................ 176
6.13.1 Resumen ............................................................................................................................... 176
6.13.2 Inversión de consigna ........................................................................................................... 178
6.13.3 Bloqueo del sentido de giro .................................................................................................. 179
6.13.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ................................................................................... 180
6.13.5 Limitación de velocidad......................................................................................................... 182
6.13.6 Generador de rampa............................................................................................................. 183
6.14 Regulador tecnológico PID ................................................................................................... 187
6.15 Regulación del motor ............................................................................................................ 191
6.15.1 Regulación U/f ...................................................................................................................... 192
6.15.1.1 Características del control por U/f ........................................................................................ 193
6.15.1.2 Elección de la característica U/f ........................................................................................... 194
6.15.1.3 Optimización del arranque del motor .................................................................................... 196
6.15.2 Regulación vectorial con regulador de velocidad ................................................................. 198
6.15.2.1 Estructura de la regulación vectorial ..................................................................................... 198
6.15.2.2 Comprobación de la señal del encóder ................................................................................ 200
6.15.2.3 Optimización del regulador de velocidad .............................................................................. 200
6.15.2.4 Ajustes avanzados ................................................................................................................ 204
6.15.2.5 Característica de fricción ...................................................................................................... 206
6.15.2.6 Estimador de momento de inercia ........................................................................................ 208
6.15.2.7 Identificación de la posición polar ......................................................................................... 215
6.15.3 Regulación de par ................................................................................................................. 216
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.9 SP10, A5E34262100E AF
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