Tabla de contenido
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10
Telegrama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10.1
Estructura de los telegramas en el bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
10.2
Descripción de los bytes de entrada (bytes de estado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.2.1
Estructura y significado de los bytes de entrada (bytes de estado). . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10.2.2
Descripción detallada de los bits (byte de entrada 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.2.3
Descripción detallada de los bits (byte de entrada 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.3
Descripción de los bytes de salida (bytes de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.3.1
Estructura y significado de los bytes de salida (bytes de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.3.2
Descripción detallada de los bits (byte de salida 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.3.3
Descripción detallada de los bits (byte de salida 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.4
Función RESET/borrar memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11
Modos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.1
Modo de funcionamiento del intercambio de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.1.1
Lectura de datos del esclavo en el Collective Mode (pasarela -> PLC) . . . . . . . . . . . . . . 53
11.1.2
Escritura de datos del esclavo en el Collective Mode (PLC -> pasarela) . . . . . . . . . . . . . 53
11.1.3
Command Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
12
Puesta en marcha y configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
12.1
Medidas previas a la primera puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
12.1.1
Conexión de la alimentación de corriente y del cable de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.2
Arranque del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.3
MA 238 en el sistema EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.4
Inicio de la MA 238 en el sistema EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
12.5
CANopen over EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.5.1
Perfil del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.5.2
Archivo de descripción del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
12.5.3
Índice del objeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.6
Ajustar los parámetros de lectura en el equipo Leuze. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Particularidades al utilizar escáners de mano (Equipos de código de
12.6.1
barras y equipos 2D, equipos mixtos con RFID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
12.6.2
Particularidades en el manejo de un RFM/RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
13
Diagnosis y eliminación de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
13.1
Causas generales de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
13.2
Error Interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
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