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Puesta en marcha y configuración
Únicamente con una tierra funcional debidamente conectada queda garantizado un funcio-
namiento exento de perturbaciones. Todas las perturbaciones eléctricas (acoplamientos
CEM) se derivan a través de la conexión de tierra funcional.
Los SWIO 1/2 están en el estado de entrega en paralelo en PWR IN/OUT. Mediante un
jumper se puede cortar esta conexión.
12.1.1 Conexión de la alimentación de corriente y del cable de bus
Use preferentemente los cables preconfeccionados listados en el capítulo 14.4.3 para
conectar la pasarela a la alimentación de corriente a través de la conexión PWR IN.
Conecte la pasarela al bus de campo a través de la conexión HOST / BUS IN usando
preferentemente los cables preconfeccionados listados en el capítulo 14.5.4 .
Si procede, use la conexión BUS OUT cuando vaya a configurar una red con topología
lineal.
12.2
Arranque del equipo
Aplique la tensión de alimentación +18 ... 30 V CC (típ. +24 V CC), la MA
marcha.
El LED PWR indica disponibilidad.
12.3
MA
238i
12.4
Inicio de la MA
Durante el inicio, la pasarela adopta diferentes estados, los cuales se explican brevemente
a continuación.
INIT
La MA
238i
El maestro EtherCAT irá guiando a la MA
Al cambiar el estado de «INIT» a «PREOP», TwinCAT o el maestro escriben la dirección
EtherCAT (=dirección de estación) en el registro correspondiente del controlador de esclavo
EtherCAT (aquí: MA 238i). Por lo general, esta dirección EtherCAT se indica en función de
la posición, es decir, el maestro tiene la dirección 1000, el primer esclavo la dirección 1001,
y así sucesivamente. Este proceso se denomina también autoincremento.
60
en el sistema EtherCAT
238i
en el sistema EtherCAT
se inicia. No es posible la comunicación directa entre el maestro y la MA 238i.
238i
paso a paso hasta el estado «Operational».
MA
238i
238i
se pone en
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