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Puesta en marcha y configuración
12.5.3.3 Objeto 1600
El objeto describe el objeto de datos de proceso Rx.
Índice
Subín-
dice
(hex)
(hex)
1600
--
01
1E
1F
20
12.5.3.4 Objeto 1A00
El objeto describe los objetos de datos de proceso Tx.
Índice
Subín-
dice
(hex)
(hex)
1A00
--
01
02
03
04
05
06
1F
20
12.5.3.5 Objeto 1C12 Sync Manager 2 PDO Assignment
El objeto asigna al Sync Manager 2 los objetos de datos de proceso Rx.
Índice
Subín-
dice
(hex)
(hex)
1C12
--
01
64
RxPDO
h
Nombre
Tipo de
datos
RxPDO
u32
8 Byte OUT
u32
(1)
8 Byte OUT
u32
(30)
8 Byte OUT
u32
(31)
8 Byte OUT
u32
(32)
TxPDO
h
Nombre
Tipo de
datos
TxPDO
u32
8 Byte In (1)
8 Byte In (2)
8 Byte In (3)
8 Byte In (4)
8 Byte In (5)
8 Byte In (6)
8 Byte In (31)
8 Byte In (20)
Nombre
Tipo de
datos
Sync
Manager
u32
2PDO
Assignment
SubIndex
001
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
rw
--
Acceso
Rango de valores
Mínimo
rw
--
rw
--
MA
238i
Máximo
Default
--
--
--
0x7000:01,64
--
--
--
--
--
--
Máximo
Default
--
--
--
0x6000:01,64
--
0x6000:02,64
--
0x6000:03,64
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
Máximo
Default
--
--
--
0x1600 (5632)
Leuze electronic
Observación
Observación
Observación
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