Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 14050...
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Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 14050-0.5/0.5 OmniCore ID de documento: 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Inspección de las etiquetas de información ..........3.3.2 Inspección del aceite del robot ..............3.3.3 Inspección, arnés de cables ..............3.3.4 Inspección, piezas de plástico y acolchamiento ..........Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Problema al soltar los frenos del robot ..............Descripción del robot Descripción del tipo de robot ................Retirada del servicio Introducción ..................... Información medioambiental ................Achatarramiento del robot ................... Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Uniones con tornillos ..................Especificaciones de peso ................... Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Índice Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 14050. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10 Manual del producto, repuestos - IRB 14050 3HAC064628-005 Especificaciones del producto - IRB 14050 3HAC064627-005 Manual del producto - Grippers for IRB 14050 3HAC064626-005 Circuit diagram - IRB 14050 3HAC064375-009 Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controla-...
Página 11 Publicado en la versión 21A. En esta versión se hacen los siguientes cambios: • Se añadió una nota sobre descenso de ejes; consulte Liberación manual de los frenos en la página Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 13 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 16: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las indicaciones del manual del producto. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador
Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Funciones De Paro Del Robot
Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Instalación Y Puesta En Servicio
Los conjuntos de cables entre el controlador y el manipulador deben estar fijados y protegidos para evitar tropiezos y desgaste. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 La potencia y fuerza del robot se limitan mecánicamente mediante: • Peso ligero • Una carga útil baja (500 gram) Consulte también technote_150918. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28 Sin bordes cortantes o puntos de enganche Pinzas, elementos terminales y piezas de trabajo La pinza YuMi de ABB se ha diseñado para permitir la liberación manual y la retirada de piezas de trabajo sujetas. Ambos módulos de servo y vacío se pueden anular aplicando fuerza manual.
Página 30: Funcionamiento
1.5.1 Paro manual o anulación del brazo Descripción El movimiento del brazo IRB 14050 se puede parar o anular ya que el brazo es ligero y la cadena cinemática presenta una potencia limitada. Si el brazo está en movimiento, se puede utilizar la detección de colisiones para detener el movimiento del brazo.
Página 31: Movimiento Inesperado Del Brazo Del Robot
Deberán tenerse en cuenta los riesgos derivados de la utilización de dispositivos de liberación de frenos y/o a la gravedad debajo del manipulador. Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Mantenimiento Y Reparación
90 °C. Aceite o grasa a altas temperaturas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Mantenimiento Y Reparación
Riesgo de incendio o explosión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34 Consulte las instrucciones de seguridad relativas a las baterías en Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
La forma de liberar los frenos se describe en la sección: • Liberación manual de los frenos en la página Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Prueba De Los Frenos
Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Solución De Problemas
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 38: Retirada Del Servicio
1 Seguridad 1.8 Retirada del servicio 1.8 Retirada del servicio Generalidades Consulte la sección Retirada del servicio en la página 355. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Instalación Y Puesta En Servicio
Nota Si el IRB 14050 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a la tierra de protección y a un dispositivo de corriente residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 40: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 41 Par de doblado en el plano Y Par de doblado en el plano X Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 43: Clases De Protección Del Robot
La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de protección correspondiente. Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP30 Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44: Medidas
2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Medidas 2.2.2 Medidas Dimensiones IRB 14050 Manipulador con interfaz de conectores trasera 30.4 427.5 xx1800000592 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Medidas Continuación Manipulador con interfaz de conectores inferior (opción 3309-1) 427.5 xx1900001790 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Brazos de robot xx1900001958 IRB 14050 (sin especificación de ti- IRB 14050 Type A 137 mm 146 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Medidas Continuación Base del robot xx1900001794 Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48: Área De Trabajo
2 Instalación y puesta en servicio 2.2.3 Área de trabajo 2.2.3 Área de trabajo Figura, área de trabajo de IRB 14050 Las figuras muestran el área de trabajo sin restricciones del robot. Vista delantera xx1700002305 Vista lateral xx1700002306 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G...
Página 49 Movimiento del robot Tipo de movimiento Grado de movimiento Eje 1 Brazo - Movimiento de rota- -168.5° to +168.5° ción Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 Eje 5 Muñeca - Movimiento de do- -88° to +138° blado Eje 6 Brida - Movimiento de rota- -229° to +229° ción Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. xx1800000604 ¡AVISO! El robot es mecánicamente inestable si no está anclado correctamente al suelo. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53: Instalación En El Lugar De Trabajo
Fije el robot en un banco de trabajo de acuerdo Tornillos: 4 uds. M10x25 con la sección Orientación y fijación del robot Arandelas: 4 uds., 10.5x20x2 en la página Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Orientación Y Fijación Del Robot
0.3 A 146,4 4- 12 THRU DETAIL H 0.3 D F xx1700002303 Orificio maestro (circular) Orificio de alineación (ranura) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Al bajar el robot después de elevarlo o transpor- tarlo, existe riesgo de volcado si no está fijado correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 Arandelas: 4 uds., 10.5x20x2. Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- Par de apriete: 40 Nm ciones de la base. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Liberación Manual De Los Frenos
Existe un botón de liberación de los frenos situado en el lugar mostrado en la figura. xx1800000570 Botón de liberación de frenos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 Libere el freno de sujeción en los ejes del brazo pulsando el pulsador. El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59: Conexiones Eléctricas
24 fuente de alimentación VCC del armario del controlador de 24 V CC hasta el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 E/S. R1.MP Conduce la alimentación de accionamiento de las unidades de accionamiento del armario del controlador a los motores del robot. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62: Riesgo De Daño Mecánico
2.3.5 Riesgo de daño mecánico Generalidades Los motores y engranajes de IRB 14050 están diseñados para ejercer una potencia limitada que resulte segura para el operador. El manejo indebido puede provocar daños mecánicos en el robot, ya que la cadena cinemática y los motores son más pequeños.
Página 63: Proceso De Guiado
Puede notar el punto en el que un eje alcanza su posición final. No intente forzar el eje más allá de esta posición. 3 Si se desea, guarde la posición. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 Nota Para IRB 14050 con SafeMove, se aplican algunos comportamientos diferentes, consulte IRB 14050 con SafeMove en la página Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G...
Página 65: Instalación De Pinzas Abb
2.3.7 Instalación de pinzas ABB 2.3.7 Instalación de pinzas ABB Instalación de pinzas El procedimiento para la instalación de pinzas ABB se describe en Manual del producto - Grippers for IRB 14050. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G...
Página 66: Instalación De La Lámpara Ul Externa
Retire los tornillos en la cubierta de la base de SMB. xx1800001483 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 La lámpara UL externa está ahora preparada para su uso y se enciende en el modo MOTORS ON. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 Si es así, se debe sustituir. • Inspeccione las conexiones de los cables. • Inspeccione los cables. Sustituya los cables si detectara algún fallo. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Información Adicional Para Irb 14050
2.6 Información adicional para IRB 14050 Descripción general IRB 14050 está diseñado para simplificar las aplicaciones de colaboración. Por lo tanto, algunas características funcionan de manera algo diferente en comparación con los robots industriales estándar. Algunas de ellas se enumeran en esta sección.
Página 71: Irb 14050 Con Safemove
Para obtener más información acerca de SafeMove, consulte Manual de aplicaciones - SafeMove. Limitaciones El IRB 14050 no tiene frenos en los ejes 4, 5 o 6. Esto implica que SafeMove no puede frenar estos ejes en estado Motors OFF o cuando el controlador está apagado, consulte Ilustración de ejes 4-5-6 bajados en la página...
Página 72 2 Instalación y puesta en servicio 2.7 IRB 14050 con SafeMove Continuación Ilustración de ejes 4-5-6 bajados IRB 14050 con motores encendidos IRB 14050 con motores apagados, los ejes 4-5-6 descienden xx2000000134 xx2000000133 Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G...
Página 73: Mantenimiento
Nota Si el IRB 14050 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 14050 esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 74: Calendario De Mantenimiento
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del IRB 14050: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.
Página 75: Programa De Mantenimiento
Plastic and padding parts are a safety feature of the robot, that limit impact during collisions. To ensure a maintained safety level of the robot, regular inspections of these parts are necessary. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76: Actividades De Inspección
Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador en la página xx1800000745 Descripción Figura Etiqueta de WEEE xx1800000058 Adhesivo de características Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Descripción Figura Placa de instrucciones liberación de los frenos xx1500000723 Logotipo ABB Adhesivo de calibración Adhesivo UL xx1900001593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 Inspeccione los adhesivos. Consulte Ubicación de los adhesi- vos en la página Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Inspección Del Aceite Del Robot
Si se observa acumulación de aceite, limpie suavemente con un paño sin hilas para evitar goteo de aceite. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80: Inspección, Arnés De Cables
Acción Nota PELIGRO Desconecte toda la alimentación eléctrica del ro- bot antes de entrar en el espacio protegido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 ¡CUIDADO! Sustitución de la encapsulación y las cubiertas en la página Tenga cuidado de no pinzar ningún cable durante el procedimiento de montaje. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Inspección, Piezas De Plástico Y Acolchamiento
Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 370. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83: Inspección De Piezas De Plástico Y Acolchamiento
Comprue- Sustitución de la encapsulación be manualmente que las piezas no estén sueltas. y las cubiertas en la página Apriételas si fuera necesario. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84: Actividades De Sustitución/Cambio
Ubicación de la unidad de batería La batería se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800000599 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 3.4.1 Sustitución de la batería Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de batería...
Página 86 Tornillos: Tornillo Torx de cabeza de lente- ja (4 uds.). xx1800001145 xx1800001148 Desconecte los cables de SMB: • SMB.J1 • SMB.J2 • xx1800001149 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 Desconecte el cable de conexión a tierra para garantizar espacio suficiente para actividades adicionales. xx1800001151 Desconecte el conector de la unidad de batería. xx1800001152 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 La batería incluye circuitos de protección. Sustitúyala siempre por un repuesto espe- cificado o por un equivalente aprobado por ABB. xx1800001156 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 Conecte el cable de conexión a tierra. xx1800001151 Conecte el conector del cable para garanti- zar espacio suficiente para actividades adicionales. • Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 Procedimiento final Acción Nota Actualice los cuentarrevoluciones. Consulte Actualización de los cuentarrevo- luciones en la página 337. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 3.4.1 Sustitución de la batería Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Actividades De Limpieza
Desconecte toda la alimentación eléctrica del robot antes de comenzar la limpieza. Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 14050 regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté trabajando el producto.
Página 93: Reparación
Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 14050, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 94: Brazo Y Cubiertas Del Brazo
1, del motor del eje 7 y/o de los sensores de efecto Hall; en caso contrario, los motores y/o sensores de efecto Hall deben sustituirse por ABB. Para más información contacte con la organización de ABB de su zona.
Página 95: Sustitución De La Encapsulación Y Las Cubiertas
Líquido de bloqueo Loctite 454 Sustitución de las cubiertas del brazo Ubicación de las cubiertas del brazo xx1800000571 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 3HAC049878-001 Protección de cables Cubierta M 0,14 Nm del eje 4 (3HAC050542-001) Cubierta J (3HAC050548-001) Cubierta H (3HAC050545-001) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 3HAC074222-001 is used with robot Type A. See Descripción del robot en la página 351 for robot type. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 4.2.2 Sustitución de la encapsulación y las cubiertas Continuación ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Motores
Para robots con la opción Absolute Accuracy, se recomienda intercambiar el manipulador completo en caso de rotura del motor del eje 1; en caso contrario, el motor debe sustituirse por ABB. Para más información contacte con la organización de ABB de su zona.
Página 100 Se utiliza para lubricar el generador de onda. Consulte el Technical reference ma- nual - Lubrication in gearboxes Agente limpiador Isopropanol Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 La figura muestra un resumen de las cubiertas que es necesario retirar para obtener acceso al repuesto. Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en el procedimiento de retirada. xx1800001496 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Tornillos:M2x8 8.8 (2 uds.). Nota Tenga en cuenta la pestaña situada debajo de la cubierta para que no sufra daños. xx1800001242 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 ¡El cableado todavía está conectado en el interior del robot, de modo que tenga cui- dado para no tirar de los cables! xx1800001495 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 ¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engra- najes si aplica una fuerza excesiva! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108: Montaje Del Motor
Montaje de una nueva junta tórica en el motor Acción Nota Limpie la ranura para junta tórica del motor. Motor M93: 3HAC072394-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Eje 6: Accesorio de herramienta para gene- rador de onda M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Eje 1, eje 2, eje 3 y eje 7. xx1500000528 Eje 6. xx1500001647 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Par de apriete: 0.6 Nm. xx1500000518 Eje 6. Tornillo: M2-set screw (2 uds.). Par de apriete: 0.2 Nm. xx1500001648 Retire el accesorio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Eje 1, eje 2, eje 7 y eje 3. xx1500000557 Eje 6. xx1500001649 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 ¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engra- najes si aplica una fuerza excesiva! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 Par de apriete: Apriete en cruz todos los tornillos primero a 1 Nm y finalmente apriete en cruz a 2,5 Nm. xx1400002609 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 ¡CUIDADO! Tenga cuidado de no pinzar ningún cable durante el procedimiento de montaje. xx1800001494 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Monte la abrazadera de cables en el brazo Tornillo: 3HAB3409-233. (2 unidades) con los tornillos. Par de apriete: 0.8 Nm. xx1800001493 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Monte la cubierta superior del eje 1. Tornillos: 3HAC050368-005 (2 uds.). Tuercas: 9ADA267-1 (2 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1800001242 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119 Calibración en la página 329. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Sustitución Del Motor Del Eje 2
El motor del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800001230 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 121 Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del docu- Nota mento Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 La figura muestra un resumen de las cubiertas que es necesario retirar para obtener acceso al repuesto. Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en el procedimiento de retirada. xx1800001249 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Tornillos:M2x8 8.8 (2 uds.). Nota Tenga en cuenta la pestaña situada debajo de la cubierta para que no sufra daños. xx1800001242 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Retirada de las cubiertas del eje 2 Acción Nota Retire la cubierta inferior del eje 2. xx1800001248 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Aparte el cableado para tener acceso a los tornillos del motor. Afloje la abrazadera de cables en caso necesario. Retire los tornillos. xx1800001250 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128: Montaje Del Motor
Montaje de una nueva junta tórica en el motor Acción Nota Limpie la ranura para junta tórica del motor. Motor M93: 3HAC072394-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Eje 6: Accesorio de herramienta para gene- rador de onda M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Eje 1, eje 2, eje 3 y eje 7. xx1500000528 Eje 6. xx1500001647 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Par de apriete: 0.6 Nm. xx1500000518 Eje 6. Tornillo: M2-set screw (2 uds.). Par de apriete: 0.2 Nm. xx1500001648 Retire el accesorio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Eje 1, eje 2, eje 7 y eje 3. xx1500000557 Eje 6. xx1500001649 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 1 Nm y finalmente apriete en cruz a 2,5 Nm. Conecte los conectores del motor: • R1.MP2 • R1.FB2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Monte la cubierta inferior del eje 1. Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.). Tuercas: 9ADA267-1 (4 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1800001252 xx1800001243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 1 exterior. Par de apriete: 0,14 Nm. xx1800001241 Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1800001240 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Calibración en la página 329. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Sustitución Del Motor Del Eje 7
Para robots con la opción Absolute Accuracy, se recomienda intercambiar el manipulador completo en caso de rotura del motor del eje 7; en caso contrario, el motor debe sustituirse por ABB. Para más información contacte con la organización de ABB de su zona.
Página 140 Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del docu- Nota mento Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Preparativos antes de retirar el motor Acción Nota Mueva manualmente el robot de forma que pueda acceder fácilmente a las cubiertas y retirarlas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Retire la cubierta del eje 7. xx1800001488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Retire la cubierta inferior del eje 2. xx1800001489 xx1800001490 Retire la cubierta de cables del eje 2. xx1800001491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 ¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engra- najes si aplica una fuerza excesiva! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146: Montaje Del Motor
Montaje de una nueva junta tórica en el motor Acción Nota Limpie la ranura para junta tórica del motor. Motor M92: 3HAC036900-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Eje 6: Accesorio de herramienta para gene- rador de onda M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Eje 1, eje 2, eje 3 y eje 7. xx1500000528 Eje 6. xx1500001647 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Par de apriete: 0.6 Nm. xx1500000518 Eje 6. Tornillo: M2-set screw (2 uds.). Par de apriete: 0.2 Nm. xx1500001648 Retire el accesorio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Eje 1, eje 2, eje 7 y eje 3. xx1500000557 Eje 6. xx1500001649 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 ¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engra- najes si aplica una fuerza excesiva! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Un encaminamiento correcto de los cables es altamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrectamente, pueden sufrir daños. xx1500000572 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Sustituya en caso de daños. 3HAC057722-001. Tornillos: 3HAC050368-005 (5 unidades). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1800001491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Monte la cubierta inferior del eje 2. Tornillos: 3HAC050368-005 (4 unidades). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1800001490 xx1800001489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Calibración en la página 329. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158: Sustitución Del Motor Del Eje 3
El motor del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800001232 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 159 Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del docu- Nota mento Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 La figura muestra un resumen de las cubiertas que es necesario retirar para obtener acceso al repuesto. Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en el procedimiento de retirada. xx1800001260 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Retirada del motor del eje 3 Acción Nota PELIGRO Desconecte toda la alimentación eléctrica del robot antes de entrar en el espacio protegido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Montaje de una nueva junta tórica en el motor Acción Nota Limpie la ranura para junta tórica del motor. Motor M92: 3HAC036900-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Eje 6: Accesorio de herramienta para gene- rador de onda M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Eje 1, eje 2, eje 3 y eje 7. xx1500000528 Eje 6. xx1500001647 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Par de apriete: 0.6 Nm. xx1500000518 Eje 6. Tornillo: M2-set screw (2 uds.). Par de apriete: 0.2 Nm. xx1500001648 Retire el accesorio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Eje 1, eje 2, eje 7 y eje 3. xx1500000557 Eje 6. xx1500001649 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Un encaminamiento correcto de los cables es altamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrectamente, pueden sufrir daños. xx1500000573 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Calibración en la página 329. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172: Sustitución Del Motor Del Eje 4
El motor del eje 4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800001233 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 173: Herramientas Y Equipos Necesarios
Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del docu- Nota mento Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Mueva manualmente el robot de forma que pueda acceder fácilmente a las cubiertas del eje 3 y el eje 4 y retirarlas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Retire la cubierta inferior del eje 4. xx1400002756 Retire la cubierta del cuerpo del eje 3. xx1400002754 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 PELIGRO Desconecte toda la alimentación eléctrica del robot antes de entrar en el espacio protegido. Retire la abrazadera de cables superior del Para IRB 14050 (sin especificación de ti- eje 3. xx1400002757 Para IRB 14050 Type A xx1900002068 Desconecte los conectores del motor.
Página 177 Retirada del generador de onda del motor (IRB 14050 sin especificación de tipo) Acción Nota Retire el generador de onda del eje del motor, retirando para ello los tornillos de fijación y tirando del generador para sacar-...
Página 178 ¡CUIDADO! Mantenga limpio el generador de onda. Retirada de la brida y del generador de onda del motor (IRB 14050 Type A) Acción Nota Retire el generador de onda del eje del motor, retirando para ello los tornillos de fijación y tirando del generador para sacar-...
Página 179 En caso necesario, lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la ranura. xx1900002072 Montaje del generador de onda en el motor (IRB 14050 Type A) Acción Nota Limpie las superficies de contacto del mo- tor, la brida y el generador de onda para eliminar cualquier contaminación;...
Página 180 El tipo de grasa y la cantidad total se deta- llan en Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. xx1900002074 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Apriete los tornillos de fijación. Tornillo: M2-set screw (2 uds.). Par de apriete: 0.2 Nm. xx1900002077 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Instalación del generador de onda en el motor (IRB 14050 sin especificación de tipo) Acción Nota Limpie las superficies de contacto del mo- tor y del generador de onda para eliminar cualquier contaminación;...
Página 183 El tipo de grasa y la cantidad total se deta- llan en Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. xx1500001649 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 4.3.5 Sustitución del motor del eje 4 Continuación Acción Nota Para IRB 14050 (sin especificación de ti- Orientación del motor: oriente el motor de la forma mostrada en la figura que aparece a continuación, con respecto al conector Oriente el motor correctamente y móntelo de motor marcado con un círculo.
Página 186 Arandelas: 3HAC073135-001 (2 uds.). Par de apriete: 0.4 Nm. xx1900002069 Conecte los conectores del motor: • R1.MP4 • R1.FB4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Nota Monte la abrazadera de cables superior del Tornillos: 3HAB3409-233 (2 uds.). eje 3. Par de apriete: 0,3 Nm. Para IRB 14050 (sin especificación de ti- xx1400002757 Para IRB 14050 Type A xx1900002068 Encamine y asegure el cableado de acuerdo con la figura.
Página 188 Monte la cubierta inferior del eje 4. Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1400002756 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Calibración en la página 329. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190: Sustitución Del Motor Del Eje 5
El motor del eje 5 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800001234 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 191: Herramientas Y Equipos Necesarios
Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del docu- Nota mento Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 -229° de manera que el cable permanezca en su posición al retirar la cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Retirada del generador de onda del motor (IRB 14050 sin especificación de tipo) Acción Nota Retire el generador de onda del eje del motor, retirando para ello los tornillos de fijación y tirando del generador para sacar-...
Página 195 ¡CUIDADO! Mantenga limpio el generador de onda. Retirada de la brida y del generador de onda del motor (IRB 14050 Type A) Acción Nota Retire el generador de onda del eje del motor, retirando para ello los tornillos de fijación y tirando del generador para sacar-...
Página 196 En caso necesario, lubrique la junta tórica con un poco de grasa para que encaje mejor en la ranura. xx1900002072 Montaje del generador de onda en el motor (IRB 14050 Type A) Acción Nota Limpie las superficies de contacto del mo- tor, la brida y el generador de onda para eliminar cualquier contaminación;...
Página 197 El tipo de grasa y la cantidad total se deta- llan en Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. xx1900002074 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Apriete los tornillos de fijación. Tornillo: M2-set screw (2 uds.). Par de apriete: 0.2 Nm. xx1900002077 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Instalación del generador de onda en el motor (IRB 14050 sin especificación de tipo) Acción Nota Limpie las superficies de contacto del mo- tor y del generador de onda para eliminar cualquier contaminación;...
Página 200 El tipo de grasa y la cantidad total se deta- llan en Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. xx1500001649 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Para IRB 14050 (sin especificación de ti- Película de PTFE en los motores del eje 5 y el eje 6: 3HAC051316-001 Inspeccione la película de PTFE.
Página 202 4.3.6 Sustitución del motor del eje 5 Continuación Acción Nota Para IRB 14050 (sin especificación de ti- Orientación del motor: oriente el motor de la forma mostrada en la figura que aparece a continuación, con respecto al conector Oriente el motor correctamente y móntelo de motor marcado con un círculo.
Página 203 Arandelas: 3HAC073135-001 (2 uds.). Par de apriete: 0.4 Nm. xx1900002141 Conecte los conectores del motor: • R1.MP5 • R1.FB5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Calibración en la página 329. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205: Sustitución Del Motor Del Eje 6
El motor del eje 6 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800001235 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 206 Documentos necesarios Nombre de documento Referencia del docu- Nota mento Technical reference ma- 3HAC042927--001 nual - Lubrication in gearbo- Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 -229° de manera que el cable permanezca en su posición al retirar la cubierta. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Retire la cubierta inferior del eje 4. xx1500000360 Retire la cubierta superior del eje 4. xx1500001735 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Retirada del motor del eje 6 Acción Nota PELIGRO Desconecte toda la alimentación eléctrica del robot antes de entrar en el espacio protegido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Retire los tornillos y eleve el motor cuida- dosamente para retirarlo. xx1500000542 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 ¡CUIDADO! Mantenga limpio el generador de onda. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 M92, 3HAC054871-001. xx1500000527 Eje 6: Accesorio de herramienta para gene- rador de onda M91, 3HAC054904-001. xx1500001646 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Eje 1, eje 2, eje 3 y eje 7. xx1500000528 Eje 6. xx1500001647 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Par de apriete: 0.6 Nm. xx1500000518 Eje 6. Tornillo: M2-set screw (2 uds.). Par de apriete: 0.2 Nm. xx1500001648 Retire el accesorio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Technical reference manual - Lubri- cation in gearboxes. Eje 1, eje 2, eje 7 y eje 3. xx1500000557 Eje 6. xx1500001649 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Película de PTFE en los motores del eje 5 y el eje 6: 3HAC051316-001 Sustituya en caso de daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Tornillos: 3HAC050367-039 (2 uds.). Par de apriete: 0.3 Nm. xx1500000542 Conecte los conectores del motor: • R1.MP6 • R1.FB6 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Acción Nota Monte la brida de refrigeración. Tornillos: 3HAC050368-005 (3 uds.). Par de apriete: 0,2 Nm. xx1500000602 xx1400002867 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Par de apriete: 0,14 Nm. xx1500000360 Monte la cubierta del eje 6. Tornillos: 3HAC050368-005 (3 uds.). Par de apriete: 0,2 Nm. xx1400002760 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Calibración en la página 329. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222: Sensores De Efecto Hall
Para robots con la opción Absolute Accuracy, se recomienda intercambiar el manipulador completo en caso de rotura de un sensor de efecto Hall; en caso contrario, el sensor de efecto Hall debe sustituirse por ABB. Para más información contacte con la organización de ABB de su zona.
Página 223 El sensor de efecto Hall se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800001499 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 224 La figura muestra un resumen de las cubiertas que es necesario retirar para obtener acceso al repuesto. Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en el procedimiento de retirada. xx1800003333 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Tornillos:M2x8 8.8 (2 uds.). Nota Tenga en cuenta la pestaña situada debajo de la cubierta para que no sufra daños. xx1800001242 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Tornillos:M2x8 8.8 (4 uds.). buen acceso a todos los tornillos y retire la cubierta inferior del eje 1. xx1800001243 xx1800001252 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Retirada de las cubiertas restantes Acción Nota Retire la cubierta inferior del eje 2. Tornillos:M2x8 8.8 (4 uds.). xx1800001489 xx1800001490 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Retirada del sensor de efecto Hall del eje 1 Acción Nota Encienda temporalmente la alimentación del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Libere los frenos y gire el eje 1 para tener acceso al sensor de efecto Hall. xx1800003327 xx1800003328 xx1800003329 PELIGRO Apague de nuevo la alimentación eléctrica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Hall. Retire el sensor de efecto Hall, retirando para ello los dos tornillos y sus arandelas. xx1800003332 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Tornillos: 3HAB3409-241 (2 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx1800003332 Conecte el conector del sensor de efecto Hall P3. xx1800003331 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Vuelva a montar la abrazadera con los tor- Tornillos: 3HAB3409-233 (2 uds.). nillos. Par de apriete: 0,8 Nm. xx1800003329 xx1800003328 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 útil liberar los frenos y mover manualmente el brazo del robot. Encienda temporalmente la alimentación del robot y libere los frenos. xx1800003326 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Monte la cubierta inferior del eje 2. Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1800001490 xx1800001489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Monte la cubierta superior del eje 1. Tornillos: 3HAC050368-005 (2 uds.). Tuercas: 9ADA267-1 (2 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1800001242 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Calibración en la página 329. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238: Sustitución Del Sensor De Efecto Hall Del Eje 2
Para robots con la opción Absolute Accuracy, se recomienda intercambiar el manipulador completo en caso de rotura de un sensor de efecto Hall; en caso contrario, el sensor de efecto Hall debe sustituirse por ABB. Para más información contacte con la organización de ABB de su zona.
Página 239 4.4.2 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 2 Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 240 Preparativos antes de retirar el sensor de efecto Hall Acción Nota Mueva manualmente el robot de forma que pueda acceder fácilmente a las cubiertas y retirarlas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Retire la cubierta del eje 7. xx1400002691 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Retire la cubierta inferior del eje 2. xx1800001489 xx1800001490 Retire la cubierta de cables del eje 2. xx1800001491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Desconecte el conector del sensor de efecto Hall P3. xx1800003335 Retire el sensor de efecto Hall, retirando para ello el tornillo. xx1800003336 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Conecte el conector del sensor de efecto Hall P3. Instale de nuevo la tarjeta de interfaz del sensor de efecto Hall (HSIB). xx1800003335 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Monte la cubierta de cables del eje 2. Tornillos: 3HAC050367-005 (5 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1800001491 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Monte la cubierta del eje 7. Tornillos: 3HAC050367-005 (4 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1400002691 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Calibración en la página 329. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248: Sustitución Del Sensor De Efecto Hall Del Eje 7
Para robots con la opción Absolute Accuracy, se recomienda intercambiar el manipulador completo en caso de rotura de un sensor de efecto Hall; en caso contrario, el sensor de efecto Hall debe sustituirse por ABB. Para más información contacte con la organización de ABB de su zona.
Página 249 4.4.3 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 7 Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 250 Preparativos antes de retirar el sensor de efecto Hall Acción Nota Mueva manualmente el robot de forma que pueda acceder fácilmente a las cubiertas y retirarlas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Retire la cubierta del eje 7. xx1400002691 Retire la cubierta del eje 3. xx1500000458 Retire el anillo del eje 7 (dos piezas). xx1500000460 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Desconecte el conector del sensor de efecto Hall P3. xx1800003338 Retire la abrazadera de cables retirando para ello los dos tornillos. xx1800003339 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Sensor de efecto Hall con sujeción para tornillos y sus arandelas. eje 7: 3HAC052447-001 Tornillos: 3HAB3409-241 (2 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx1800003340 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Monte el anillo del eje 7 (dos piezas). Tornillos: 3HAC050367-005 (2 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1500000460 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Calibración en la página 329. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256: Sustitución Del Sensor De Efecto Hall Del Eje 3
Para robots con la opción Absolute Accuracy, se recomienda intercambiar el manipulador completo en caso de rotura de un sensor de efecto Hall; en caso contrario, el sensor de efecto Hall debe sustituirse por ABB. Para más información contacte con la organización de ABB de su zona.
Página 257 4.4.4 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 3 Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 258 Preparativos antes de retirar el sensor de efecto Hall Acción Nota Mueva manualmente el robot de forma que pueda acceder fácilmente a las cubiertas y retirarlas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Retire la cubierta inferior del eje 4. xx1400002756 Retire la cubierta del cuerpo del eje 3. xx1500000091 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Tire con suavidad de la tarjeta de interfaz del sensor de efecto Hall (HSIB). Desconecte el conector del sensor de efecto Hall P3. xx1900000704 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Sensor de efecto Hall con sujeción para llo y la arandela. eje 3: 3HAC052448-001 Tornillos: 3HAB3409-241 (1 uds.). Par de apriete: 0,8 Nm. xx1900000705 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Nota Monte la cubierta superior del eje 3. Tornillos: 3HAC050367-005 (3 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1500000093 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Procedimiento final Acción Nota Calibre de nuevo el robot. Consulte Calibración en la página 329. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 4.4.4 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 3 Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265: Sustitución Del Sensor De Efecto Hall Del Eje 4
Para robots con la opción Absolute Accuracy, se recomienda intercambiar el manipulador completo en caso de rotura de un sensor de efecto Hall; en caso contrario, el sensor de efecto Hall debe sustituirse por ABB. Para más información contacte con la organización de ABB de su zona.
Página 266 4.4.5 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 4 Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 267 Preparativos antes de retirar el sensor de efecto Hall Acción Nota Mueva manualmente el robot de forma que pueda acceder fácilmente a las cubiertas y retirarlas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Retire la cubierta superior del eje 4. xx1500000095 Retire la protección de cables exterior del eje 4. xx1500000496 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Hall P3. xx1900000706 Retire el sensor de efecto Hall, retirando para ello los tornillos y arandelas. xx1900000707 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Conecte el conector del sensor de efecto Hall P3. xx1900000706 Instale de nuevo la tarjeta de interfaz del sensor de efecto Hall (HSIB). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Tornillos: 3HAC050367-005 (1 uds.). mitades de la protección de cables interior Par de apriete: 0,14 Nm. del eje 4. xx1500000560 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Par de apriete: 0,14 Nm. xx1500000360 Procedimiento final Acción Nota Calibre de nuevo el robot. Consulte Calibración en la página 329. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 4.4.5 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 4 Continuación Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275: Topes Mecánicos
El tope mecánico se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800001236 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico del eje 1...
Página 276 Conjunto de herramientas El contenido se define en la sección estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 370. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 La figura muestra un resumen de las cubiertas que es necesario retirar para obtener acceso al repuesto. Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en el procedimiento de retirada. xx1800001247 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que todos los suministros de alimentación eléctrica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Tornillos:M2x8 8.8 (2 uds.). Nota Tenga en cuenta la pestaña situada debajo de la cubierta para que no sufra daños. xx1800001242 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 útil liberar los frenos y mover manualmente el brazo del robot. Encienda temporalmente la alimentación del robot y libere los frenos. xx1800001245 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Apague de nuevo la alimentación eléctrica. Retire el tope mecánico, retirando para ello los dos tornillos y sus arandelas. xx1500000738 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 útil liberar los frenos y mover manualmente el brazo del robot. Encienda temporalmente la alimentación del robot y libere los frenos. xx1800001245 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Monte la cubierta superior del eje 1. Tornillos: 3HAC050368-005 (2 uds.). Tuercas: 9ADA267-1 (2 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1800001242 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284: Procedimiento Final
Calibración en la página 329. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 2
El tope mecánico se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800001237 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico del eje 2...
Página 286 La figura muestra un resumen de las cubiertas que es necesario retirar para obtener acceso al repuesto. Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en el procedimiento de retirada. xx1800001247 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Retire la cubierta del eje 7. xx1400002691 Retire la cubierta inferior del eje 2. xx1800001248 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Libere los frenos y gire el eje 2 para tener acceso a los dos tornillos restantes del collarín de cables del eje 2. xx1800001257 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Monte el tope mecánico con los tornillos y Tope mecánico del eje 2: 3HAC047602-001 arandelas. Tornillos: 3HAB3409-241 (2 uds.). Par de apriete: 0,4 Nm. xx1500000488 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Monte la cubierta de cables del eje 2. Tornillos: 3HAC050368-005 (5 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1800001255 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Calibración en la página 329. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 7
El tope mecánico se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800001238 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico del eje 7...
Página 293 PELIGRO Desconecte toda la alimentación eléctrica del robot antes de entrar en el espacio protegido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Retirada del tope mecánico del eje 7 Acción Nota PELIGRO Desconecte toda la alimentación eléctrica del robot antes de entrar en el espacio protegido. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Monte la protección de cables interior del Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.). eje 7. Par de apriete: 0,14 Nm. xx1500000743 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Calibración en la página 329. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297: Sustitución Del Tope Mecánico Del Eje 3
El tope mecánico se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800001239 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico del eje 3...
Página 298 La figura muestra un resumen de las cubiertas que es necesario retirar para obtener acceso al repuesto. Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en el procedimiento de retirada. xx1800001259 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Retire la cubierta inferior del eje 4. xx1400002756 Retire la cubierta del cuerpo del eje 3. xx1500000091 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 PELIGRO Apague de nuevo la alimentación eléctri- Retire los tornillos y retire el collarín de cables. xx1500000756 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Apague de nuevo la alimentación eléctrica. Retire el tope mecánico, retirando para ello los dos tornillos y sus arandelas. xx1500000753 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 útil liberar los frenos y mover manual- mente el brazo del robot. Encienda temporalmente la alimentación del robot y libere los frenos. xx1500000489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 Retire la cubierta inferior del eje 4. Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.). Par de apriete: 0,14 Nm. xx1400002756 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 Calibración en la página 329. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305: Unidad De Tarjeta De Medida Serie
La unidad SMB se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800001161 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 306 Antes de manipular la uni- dad, consulte La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Desconecte los conectores de liberación de los frenos para garantizar espacio sufi- ciente para actividades adicionales. • Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Desconecte el cable de conexión a tierra para garantizar espacio suficiente para actividades adicionales. xx1800001151 Desconecte el conector de la unidad de batería. xx1800001152 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie Acción Nota Retire los tornillos. Tornillos: Tornillo Torx de cabeza de lente- ja (4 uds.). xx1800001160 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Monte la unidad de SMB y fíjela con los tornillos. xx1800001160 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Sustitúyala siempre por un repuesto espe- cificado o por un equivalente aprobado por ABB. xx1800001156 Conecte el conector de la batería. xx1800001152 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 • Conecte los conectores de SMB: • SMB.J1 • SMB.J2 • xx1800001149 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 337. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314: Base Digital
La base digital se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800001167 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 315 Antes de manipular la uni- dad, consulte La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 Tornillos: M3x16 8.8 Gleitmo 605 (6 uds.). carcasa inferior. Tornillos: M3x10 8.8-A2F (6 uds.). Tornillos: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (6 uds.). xx1800001162 xx1800001163 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Desconecte los conectores de la base digi- tal. • M12.X1 • M12.X2 • M12.Eth • M12.Pw.1 • M12.Pw.2 xx1800001164 xx1800001165 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Antes de manipular la uni- dad, consulte La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Acción Nota Conecte la base digital en la abrazadera y apriete los tornillos en la abrazadera. xx1800001265 xx1800001166 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Coloque los cables en la base y asegúrese de que no se produzcan aplastamientos o daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321: Procedimiento Final
337. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322: Relé Individual
El relé individual se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800001169 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 14050 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Relé...
Página 323 Antes de manipular la uni- dad, consulte La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Tornillos: M3x16 8.8 Gleitmo 605 (6 uds.). carcasa inferior. Tornillos: M3x10 8.8-A2F (6 uds.). Tornillos: M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (6 uds.). xx1800001162 xx1800001163 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 • M12.Pw.2 xx1800001164 xx1800001165 Retirada del relé individual Acción Nota Retire el relé individual de la ranura. xx1800001168 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Conecte el relé individual en la ranura. xx1800001168 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Coloque los cables en la base y asegúrese de que no se produzcan aplastamientos o daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 337. ¡CUIDADO! Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la prime- ra prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329: Calibración
Si el robot tiene la calibración Absolute Accuracy, debe calibrarse para la nueva Absolute Accuracy después de realizar la calibración fina. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330: Método De Calibración
El método de calibración fina es el usado para todos los robots IRB 14050 y es el método recomendado para conseguir un rendimiento adecuado. Orden de calibración de los ejes: ejes 1-2-3-4-5-6-7.
Página 331: Escala De Calibración Y Posición Correcta De Los Ejes
La marca de sincronización en el eje 7 se alinea con la marca "R", cuando está en la posición de sincronización. xx1800001186 xx1800001203 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 5 Calibración 5.3 Escala de calibración y posición correcta de los ejes Continuación xx1800001204 xx1800001205 Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333: Calibración Del Robot
área de la marca opuesta. Ajuste de la velocidad de funcionamiento al 100% Acción Nota Ajuste la velocidad de funcionamiento al 100%. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 7. Consulte Escala de ca- libración y posición correcta de los ejes en la pá- gina 331. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Ejecución del procedimiento de calibración fina en la página 334 Después de la calibración Acción Nota Monte cualquier herramienta o cable de usuario retirados anteriormente del brazo. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336: Calibración Del Robot Para Absolute Accuracy
Accuracy CalibWare Después de sustituir parte de la estructura del brazo. Se precisan equipos láser específicos. Póngase en contacto con ABB Service para obtener más informa- ción. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
Nota Para IRB 14050, si utiliza Calibration cuando el estado de calibración es Calibrated, el procedimiento de calibración no será satisfactorio. Por ello, para IRB 14050 puede utilizar Calibration para disponer de una actualización de cuentarrevoluciones más precisa, solo cuando el estado de calibración es Not...
Página 338 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Verificación de la posición de calibración en la página 342. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Toque Start Calibration cuando el robot esté en posición de calibración. Se ejecuta el proceso de calibración. Toque Finish. El proceso de calibración ha finalizado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada actualización. Consulte Verificación de la posición de calibración en la página 342. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Los sentidos positivos se muestran en el gráfico siguiente. Normalmente, estas operaciones son gestionadas por el software de calibración del robot. Sentidos de movimiento de calibración, 7 ejes xx1800001212 Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342: Verificación De La Posición De Calibración
FlexPendant sea igual a los grados de la posición de calibra- ción. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 331 no es así, actualice los cuentarrevolucio- tualización de los cuentarrevoluciones en nes. la página 337. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 345: Solución De Problemas
• Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347: Ruidos Mecánicos O Disonancia
Asegúrese de que los rodamientos estén montados correctamente. Apriete los tornillos si detecta alguna hoja metálica, ventilador o disipador de calor suelto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Investigue si es posible programar representante local de ABB. "periodos de enfriamiento" reducidos como parte de la aplicación. • Sobrepresión creada dentro de la caja reductora. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 349: El Manipulador Cae Al Cortar La Alimentación
Retire el motor de la caja reductora para Si se detecta una avería, es necesario inspeccionarlo desde el lado de impulsión. reemplazar el motor como una unidad completa. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350: Problema Al Soltar Los Frenos Del Robot
El procedimiento de solución de problemas se describe en el manual del producto para el controlador de robot. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351: Descripción Del Robot
7.1 Descripción del tipo de robot Type A de IRB 14050 La diferencia entre IRB 14050 y IRB 14050 Type A consiste en que Type A presenta un diseño reforzado en el brazo. Como resultado de esto, las siguientes partes difieren en función del tipo de robot: •...
Página 352 Dimensión del robot xx1900001958 IRB 14050 (sin especificación de tipo) IRB 14050 Type A 137 mm 146 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Type A está disponible para su selección como se indica a continuación solamente en RobotStudio 2019.5.3 o posterior y en RobotWare 7.0.3 o posterior. xx2000002172 Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 355: Retirada Del Servicio
Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356: Información Medioambiental
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359: Información De Referencia
9 Información de referencia 9.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360: Normas Aplicables
Desviaciones de ISO 10218-1:2011 para IRB 14050 ISO 10218-1:2011 se desarrolló pensando en los robots industriales convencionales. Los motivos de las desviaciones respecto al estándar en el caso de IRB 14050 se indican en la tabla que aparece a continuación. Puede obtener más información sobre el cumplimiento de ISO 10218-1 en technote_150918.
Página 361 §5.7.3 & §5.8.3 Disposi- El dispositivo de habili- El robot IRB 14050 se ha diseñado para tivo de habilitación tación en FlexPendant aplicaciones colaborativas en las que el solo está activo cuan- contacto entre el robot y el operador es do una configuración...
Página 362 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364: Especificaciones De Los Tornillos
9ADA618-31 Tornillo Torx de cabeza de lente- M4x6 8.8-A2F 9ADA618-32 Tornillo Torx de cabeza de lente- M4x8 8.8-A2F Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 Tornillo Torx de cabeza de lente- M5x16 8.8-A2F 9ADA267-1 Tuerca M2 DIN934 8 ELZN 9ADA267-4 Tuerca M4 Steel 8-A2F 9ADA267-5 Tuerca M5 Steel 8-A2F Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 367 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 370: Conjunto De Herramientas Estándar
Llave 8 mm El destornillador dinamométrico estándar debe calibrarse de antemano con el valor de par de apriete especificado en los procedimientos de reparación. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371: Herramientas Especiales
M91 (IRB 14050 Type A) 3HAC074529-001 Destornillador mecanizado Se requiere para IRB 14050 (sin especificación de tipo). Consulte el tipo de robot en Descripción del robot en la página 351. Se requiere para IRB 14050 Type A. Consulte el tipo de robot en Descripción del robot en la...
Página 372: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373: Índice
17 extintor de dióxido de carbono, 27 normas, 360 normas de productos, 360 normas de seguridad, 360 FlexPendant normativas MoveAbsJ, instrucción, 342 Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 Hall, eje 3 validez y responsabilidad, 15 sustituir, 256 velocidad sensor de efecto Hall, eje 4 ajuste, 69 sustituir, 265 Manual del producto - IRB 14050 3HAC064625-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB 14050 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Solución de Problemas

7 Descripción del Robot

8 Retirada del Servicio

9 Información de Referencia

Enlaces rápidos

Solución de problemas

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Resumen de contenidos para ABB IRB 14050

Tabla de contenido