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Resumen de contenidos para ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58
- Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 1090...
- Página 2 Trace back information: Workspace 23C version a7 Checked in 2023-09-21 Skribenta version 5.5.019...
- Página 3 Especificaciones del producto IRB 1090-3.5/0.58 OmniCore ID de documento: 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
- Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
- Página 5 1.10 Conexiones de usuario ..................Especificación de variantes y opciones Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Accesorios Índice Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 7 Especificaciones del producto - OmniCore línea E 3HAC079823-005 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Manual del producto - IRB 1090 3HAC088056-005 Revisiones Revisión Descripción Primera edición. Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 8 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 9 útil, y también se anulará la garantía. Pida siempre asesoramiento a ABB si no está seguro de si es adecuado utilizar el IRB 1090 para la aplicación que tiene en mente.
- Página 10 El IRB 1090 está disponible en una variante. Variante de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 1090-3.5/0.58 3,5 kg 0,58 m Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 11 Cargas en la base del robot La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 12 Fuerza z +210±380 N +210±570 N Par xy ±120 Nm ±310 Nm Par z ±40 Nm ±110 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 13 La tabla indica las condiciones de almacenamiento permitidas para el robot: Parámetro Valor Temperatura ambiente mínima -25°C (-13°F) Temperatura ambiente máxima +55°C (+131°F) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 14 Cubo ISO Velocidad máx. (W) Robot en la posición de calibración IRB 1090-3.5/0.58 Frenos aplicados (W) Frenos desactivados (W) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 15 1.1.2 Datos técnicos Continuación Dimensiones principales de IRB 1090-3.5/0.58 K View xx2300001048 Descripción Radio de giro: R85 Radio de giro: R109 Radio de giro: R61 Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 16 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 17 Limitación del área de trabajo El área de trabajo del eje 1 puede limitarse opcionalmente mediante topes mecánicos. Consulte Área de trabajo en la página Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 18 En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del robot. 4-M12 0.30 + 0.012 67.5 13.5 67.5 6 H7 6 H7 + 0.012 6 H7 55.4 Installation base xx2300001052 Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 19 La optimización de la muñeca actualizará los datos de calibración estándar para los ejes 4, 5 y 6. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 20 El robot debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener la máxima precisión. Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 21 Antes de instalar una herramienta en la brida para herramientas, asegúrese de que se haya realizado una marca visible en la herramienta en la posición correspondiente. Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 22 1.4.3 Calibración fina 1.4.3 Calibración fina Generalidades La calibración fina se realiza con el método Axis Calibration. xx1800003320 xx1800003514 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 23 1 Descripción 1.4.3 Calibración fina Continuación xx1800003515 Ejes Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 24 Por consiguiente, los movimientos basados en los ejes (como, por ejemplo, MoveAbsJ) no resultarán afectados. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 25 ¡AVISO! Si falta cualquier pieza o hay alguna pieza dañada, la herramienta se debe sustituir inmediatamente. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 26 • Diámetro exterior con un margen de Ø5g5 mm. • Rectitud con un margen de 0,005 mm. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 27 1 Descripción 1.4.4 Calibración Absolute Accuracy Continuación xx1600001142 Diámetro exterior Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 28 Antes de instalar una herramienta en la brida para herramientas, asegúrese de que se haya realizado una marca visible en la herramienta en la posición correspondiente. Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 29 Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se muestran a continuación. Sentidos del movimiento manual xx1800002456 Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 30 No hay ninguna advertencia si se supera la carga de brazo máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A...
- Página 31 2 kg 2.5 kg 0.10 3 kg 3.5 kg 0.00 0.00 0.10 0.20 0.30 L-distance (m) xx2300000827 Figure 1.1: Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 32 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxima 3.5 kg 0.078 m máx 0.082 m máx Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 33 Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 34 ≤ 0.085 kgm xx1400002029 Descripción Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 35 Par muñeca máx. Par muñeca máx. Par máx. válido con ejes 4 y 5 eje 6 carga IRB 1090-3.5/0.58 5,0 Nm 2,9 Nm 4 kg Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 36 La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 37 Orificios para el montaje de equipos adicionales 2-M3 6(two sides) 2-M4 8(two sides) 2-M4 2-M5 10(two sides) 2-M3 6(two sides) 2-M4 xx2300001051 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 38 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 39 El encaminamiento de los cables se ha optimizado para conseguir la máxima longevidad. Además, en el caso poco probable de una avería, su diseño modular permite sustituirlos fácilmente. Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 40 -112,4 473,5 -115° 55° pos7 -580 -90° -88° pos8 -525,8 81,8 -115° -88° pos9 237,3 517,1 113° -205° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 41 Valor máximo de revolución. El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse modificando los valores de pa- rámetros en el software. Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 42 Puede instalarse en una o más posiciones, para garantizar un espacio de trabajo reducido, o retirarse para permitir un mayor espacio de trabajo. Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 43 1.8.2.2 Limitación mecánica del área de trabajo 1.8.2.2 Limitación mecánica del área de trabajo Ubicación de los topes mecánicos Solo el eje 1 tiene un tope mecánico reemplazable. xx1800002452 Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 44 El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 45 320 °/s 420 °/s Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes (ciclo de carga elevada). Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 46 Las cargas utilizadas representan la carga nominal. No se utiliza ninguna carga de brazo. Consulte la página Diagramas de carga en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 47 Los límites exteriores de la zona de ampliación están definidos por la posición TCP0 para los ángulos indicados. Figura Eje 1 xx2300000860 Eje 2 xx2300000861 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 48 Hay un pequeño retardo en el paro; significa que, si el eje está acelerando cuando se inicia el paro (C), continuará acelerando durante este tiempo de retardo. Puede Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 49 (B). xx2300001041 La velocidad tcp es la velocidad real cuando se inicia el paro, que no es necesariamente la velocidad programada. Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 50 Medición con TuneMaster El software TuneMaster puede utilizarse para medir las distancias y los tiempos de parada de los robots ABB. El software TuneMaster contiene documentación sobre cómo utilizarlo. 1 Descargue TuneMaster de www.abb.com/robotics, sección RobotStudio - Descargas - Herramientas y utilidades de RobotWare.
- Página 51 Ejemplo de TuneMaster xx1600000386 Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 52 Límite de la zona Eje 2 Eje 3 z0-z1 48° 30° z1-z2 90° -30° Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 53 1.9.3 IRB 1090-3/0.58 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 54 1.9.3 IRB 1090-3/0.58 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 55 1.9.3 IRB 1090-3/0.58 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 56 1.9.3 IRB 1090-3/0.58 Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 57 1.9.3 IRB 1090-3/0.58 Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 1, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 58 1.9.3 IRB 1090-3/0.58 Continuación Categoría 1, eje 2, zona de ampliación 2, distancia de paro y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 59 1 Descripción 1.9.3 IRB 1090-3/0.58 Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 60 Ethernet, respectivamente. Para obtener detalles sobre el cableado del robot, consulte "Cableado del robot y puntos de conexión" en el manual del producto del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 61 Cubiertas de protección del conector Ethernet o CP/CS Cubierta de protección del conector SMB Cubiertas de protección del conector de manguera de aire Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 62 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 63 Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador. Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 64 Los kits se diseñan y utilizan para conectores en el brazo superior. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 65 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
- Página 66 Cable del manipulador - acodado Opción Longitudes 3209-1 Conector de tipo acodado, requiere la opción Manipulator cable - Length [3200-X] xx2100001123 xx2100001124 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 67 Diámetro Diámetro x10 Conexión de Ethernet Se requiere 3303-2 Ethernet, Parallel, Air y ocupa 1 puerto Ethernet. Opción Longitudes 3202-2 Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 68 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 69 Software básico y opciones de software para robot y PC Para obtener más información, consulte el Especificaciones del producto - OmniCore línea E. Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 70 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 71 47 variantes, 63 velocidad, 48 marcas de calibración, 21, 28 marcas de sincronización, 21, 28 wcp, 47 normas, 16 Especificaciones del producto - IRB 1090 3HAC088057-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 74 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.