Fagor QC-PDS Manual De Hardware página 113

Conector E21. Captación motor
NOTA. Solo disponible en el modelo QC-DR-275-SS2.
Conector sub-D hembra de alta densidad (HD) de 15 terminales ubicado
en la parte frontal del equipo e identificado como E21. A través de él se re-
ciben las señales provenientes del encóder del motor conectado a él medi-
ante el cable de captación:
Motor Encóder
FKM Senoidal SinCos
FS5
TTL incremental
FM7 TTL magnético
FM7 Senoidal SinCos de eje C
FM9 Senoidal SinCos de eje C
Patillaje
HD,
Vista frontal
Sub-D,
F15
1
2
3
4
10
5
F. H3/46
Conector E21. Patillaje.
Descripción de terminales
Conector E21. Descripción de los terminales.
T. H3/22
Pin Señal Descripción
1
A+/COS Señal A / Señal coseno 1Vpp del encóder
2
A-/REFCOS Señal A / Nivel de ref. para la señal coseno 2,5 V DC
3
B+/SIN Señal B / Señal seno 1Vpp del encóder
4
B-/REFSIN Señal B / Nivel de ref. para la señal seno 2,5 V DC
I0+/RS485+
Señales de la marca de referencia, I0/I0.
5
CLK+
Señales de transmisión de línea serie, tipo RS-485
I0-/RS485-
6
Señales CLOCK/CLOCK · EnDat/SSI ·
CLK-
7
DATA+
Señales DATA/DATA · EnDat/SSI ·
8
DATA-
9
+5 V DC Tensión de alimentación
10
+5 V DC Tensión de alimentación
11
0 V DC Referencia de la tensión de alimentación
12
0 V DC Referencia de la tensión de alimentación
13
TEMP- Polaridad negativa del termistor de temperatura
14
+8 V DC Tensión de alimentación
15
TEMP+ Polaridad positiva del termistor de temperatura
Instalación
Ver sección, 8.6.1 CONEXIÓN DE LA CAPTACIÓN MOTOR.
Cable
QC-EEC-
QC-IECD-
QC-EEC-FM7-
QC-EEC-FM7C-
QC-EEC-
1
A+/COS
2
A-/REFCOS
3
B+/SIN
4
B-/REFSIN
5
I0+/CLK+/RS485+
6
I0-/CLK-/RS485-
7
DATA+
6
8
DATA-
11
7
9
+5 V DC
12
8
10
13
+5 V DC
9
11
14
0 V DC
12
15
0 V DC
13
TEMP+
14
+8 V DC
15
TEMP-
  Reguladores
3.
QC-PDS
HARDWARE
Ref.2003
· 113 ·