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Seguridad funcional
9.
322
QC-PDS
HARDWARE
Ref.2003
· 310 ·
Fuente de alimentación SELV/PELV
Utilizar siempre una fuente de alimentación SELV/PELV para alimentar
STO y STOFB.
Modo de funcionamiento y configuración
Las funciones de seguridad solo disponen de modo de funcionamiento nor-
mal. No disponen por tanto de ningún modo especial de configuración y/o
mantenimiento.
La función STO no es configurable. Ver sección, SAFE STOP 1 ·SS1· .
Ejemplos para EN ISO 13849-1
NOTA. Ejemplos de diseño de las partes relacionadas con la seguridad del
sistema de control SRP/CS de máquinas que utilizan la función de segu-
ridad STO del regulador QC-DR según la norma ISO 13849-1.
NOTA. Los ejemplos no contemplan el control del freno de mantenimiento
por el controlador de seguridad externo.
Ejemplo 1
Parada de emergencia con STO que cumple con Cat. 3, PL d - SIL 2
24 V DC
- F
A1
S21 S22 S11 S12
13
23
EXTERNAL SAFETY CONTROLLER
Cat. 3 PL d
A2
S33 S34
14
24
ON
F. H9/2
Parada de emergencia con STO, Cat. 3, PL d / SIL 2.
Ejemplo 2
Parada de emergencia con SS1 que cumple con Cat. 3, PL d - SIL 2
Opci ón 1.
24 V DC
- F
- F1
FUSE current-limiting
or current limiter
A1
S21 S22 S11 S12
13
37
47 57
EXTERNAL SAFETY CONTROLLER
Cat. 3 PL d
A2
S33 S34
14 38
48
ON
to PLC INPUT
to deactivate
SPENA
F. H9/3
Parada de emergencia con SS1-t , Cat. 3, PL d / SIL 2. Opción 1.
State definitions
STO1 or STO2 = 0 Torque Off
Positive logic
STO1
1
STO2
2
3
X13A
4
5
6
STO1
1
STO2
2
3
X13B
4
5
6
From
PLC of
the CNC
State definitions
STO1 or STO2 = 0 Torque Off
Positive logic
STO1
1
STO2
2
3
X13A
4
5
6
STO1
1
STO2
2
3
X13B
4
5
(only in dual-drive)
6
QC-DR
(only in dual-drive)
QC-DR
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