Tabla de contenido
Publicidad
Criterios de selección
5.
198
QC-PDS
HARDWARE
Ref.2003
· 176 ·
es debido:
• a la fricción de la mesa con sus guías y con el husillo M
• al peso de la mesa si el movimiento no es horizontal M
• a la fuerza de corte que realiza la herramienta M
El par de fricción M
:
F
M F
M F
M F
=
+
–
mesa
donde:
M
Par debido a la fricción en N·m.
F
m
Masa de la mesa en kg .
d
Diámetro del husillo en m.
g
Aceleración gravitatoria, 9,81 en m/s².
h
Paso del husillo por vuelta en m.
µ
Coef. de rozamiento entre la mesa y las guías por las que se mueve:
valores típicos de µ en función del material:
El par debido al peso de la mesa M
Si el desplazamiento de la mesa no es horizontal sino que forma un ángulo
como el de la figura F. H5/1 deberá considerarse el par de-
de inclinación
bido al peso de la mesa.
M W
M
Par debido al peso de la mesa en Nm.
W
Ángulo de inclinación del husillo respecto a la horizontal.
%
Factor de compensación del peso de la mesa entre 0 y 1.
Si mediante contrapesos o algún sistema hidráulico, se compensa total-
mente el peso de la mesa, es decir, el motor hace la misma fuerza para su-
birla que para bajarla, el factor % será igual a 0. Si no hay ningún tipo de
compensación, % será igual a 1.
Par debido a la fuerza de corte necesaria Mc:
Existe una fuerza de corte entre la herramienta y la pieza, y esto supone un
impedimento al avance de la mesa. El par necesario en el motor para con-
seguir ese avance será:
M C
M
Par debido a la fuerza de corte que realiza la herramienta en N·m.
C
F
Fuerza de corte que realiza la herramienta en kg-fuerza.
g
Aceleración gravitatoria 9,81 en m/s².
Cálculo de la velocidad del motor · rpm ·
La máquina requerirá una velocidad máxima (rpm del motor) en el despla-
zamiento lineal de la mesa. Así que, el motor debe tener una velocidad
máxima de:
RPM motor
V
es la máxima velocidad lineal necesaria en la mesa.
máx
Seleccionar en la tabla de características de los motores síncronos FAGOR
·ver manual "man_fxm_fkm_motors.pdf"· un motor que disponga de:
• Un par motor a rótor parado superior o igual al par estático calculado M
• Una velocidad de giro máx. superior o igual a la calculada, rpm del motor.
.
C
m g h
1
-- -
=
--------------------------- -
–
husillo
i
2
Hierro
Turcite
Rodamientos
:
w
m g sen h
%
--------------------------------------
---- -
=
2
i
F g h
1
------------------ -
-- -
=
2
i
V max
- - - - - - - - - - -
i
=
h
,
F
,
W
1
d
-- -
+
----- -
i
10
0,1 ÷ 0,2
0,05
0,01 ÷ 0,02
.
s
Publicidad
Tabla de contenido
