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Instalación
8.
302
QC-PDS
HARDWARE
Ref.2003
· 292 ·
Proceso de cambio de la velocidad de transmisión
En un estado inicial (estado 0), el display muestra la información de los có-
digos de error, fase de SERCOS-II, ... Al mantener el botón BOOT pulsado
durante un tiempo superior a 3 segundos (pulsación larga) se pasa a un
nuevo estado (estado 1) que permite seleccionar la velocidad de comuni-
cación, mostrándose en el display la velocidad que está seleccionada en
ese instante.
En este estado 1, cada vez que se realiza una pulsación durante un tiempo
inferior a 0,8 segundos (pulsación corta) sobre este botón, se muestra en
el display la siguiente velocidad de comunicación que puede seleccionar-
se. Así, se irán realizando pulsaciones cortas hasta que aparezca la veloci-
dad deseada.
Una vez el display muestra la velocidad, mediante una pulsación larga se
asigna a QP11 ese valor y se almacena en la memoria flash del módulo
provocándose además un RESET del equipo.
NO
Pulsado
t < 0,8 s
SI
SIGUIENTE VELOCIDAD
MENSAJE DE ERROR
NO
Pulsador
OFF
SI
F. H8/42
Diagrama del proceso de selección de la velocidad de transmisión SERCOS-II.
Acontecimientos anómalos durante el proceso
Cualquier error que se origine al grabar parámetros en flash será visualiza-
do por un mensaje de error en el display hasta que el botón BOOT deje de
ser presionado, volviéndo nuevamente al estado 1 (selección de velocidad).
NOTA. Cualquier intento de selección de un valor diferente de los asigna-
dos a las posibles velocidades de transmisión generará un error y no se
producirá la selección.
Todo cambio realizado en la velocidad de comunicación se mantiene des-
pués de desconectar el módulo siempre que, previamente, se haya dado la
orden de grabar parámetros y ésta se haya ejecutado correctamente.
Si, por un casual, el módulo se apaga o resetea en cualquier estado del
proceso, en un nuevo arranque, el valor de la velocidad de transmisión
dado por QP11 será el último que se le asignó con éxito en anteriores cam-
bios. Es posible ignorar el proceso de cambio de velocidad (sin haber efec-
tuado ningún cambio) en cualquier instante, siempre que no se haya dado
la orden de grabar parámetros.
NOTA. Si estando en estado 1, transcurre un tiempo superior a 8 segun-
dos sin pulsar el botón BOOT, el módulo pasa a estado 0 y el display
muestra la información inicial.
Ver los valores que pueden ser asignados al parámetro QP11 en el capítu-
lo 13 del manual · man_dds_soft.pdf · .
Inicio
DISPLAY NORMAL
Pulsador
NO
ON
t > 3 s
SI
VISUALIZAR velocidad de
transmisión en DISPLAY
Pulsador
NO
ON
t > 3 s
SI
GRABAR PARÁMETROS
NO
GRABACIóN
OK
SI
RESET del módulo
RESET del regulador
FIN
Pulsador
NO
OFF
t > 3 s
SI
DISPLAY NORMAL
FIN
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