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Seguridad funcional
9.8
9.
322
QC-PDS
HARDWARE
Ref.2003
· 316 ·
Tiempo de respuesta de las funciones de seguridad
Tiempo de respuesta de las funciones de seguridad de la
máquina
La EN ISO 13849-1 requiere que el manual de seguridad de la máquina in-
forme del tiempo de respuesta de las funciones de seguridad implementa-
das en la máquina. Las mediciones se llevarán a cabo desde que se
produce la condición de peligro (p. ej. apertura de puerta) hasta que real-
mente se ejecuta la función de seguridad de la máquina (p. ej. máquina pa-
rada). Este tiempo dependerá del diseño del circuito de control de
seguridad de la máquina.
Tiempo de respuesta de las funciones de seguridad del
regulador
La siguiente tabla facilita los tiempos de respuesta de las funciones de se-
guridad del regulador QC-DR.
Tiempo de respuesta de las funciones de seguridad del regulador
T. H9/3
QC-DR.
Función de seguridad
Safety Torque Off
Tiempo de respuesta del freno de mantenimiento
El tiempo de respuesta de los frenos de FAGOR varía entre 5 y 30 ms. Ver
manual del motor correspondiente.
tiempo
< 1 ms
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