Tabla de contenido
Publicidad
Conector X13A.
STO A-AXIS. Control STO | eje A
Conector, macho de conexión, de seis contactos ubicado en la parte supe-
rior del frontal del equipo e identificado como X13A.
El conector aéreo enchufable, hembra de conexión por resorte «push-in»
se suministra como accesorio. Se utiliza para establecer los dos canales
del STO del regulador del eje A y confirmar el estado del contacto del relé
de seguridad a través del feedback.
Los datos más relevantes referentes al conector aéreo y al conductor a co-
nectar se facilitan en la siguiente tabla:
Datos del conector
Nº de polos
Paso (mm)
Sección (mm²)
Datos de conexión
Longitud a desaislar (mm)
Sección de conductor rígido (mm²)
Sección de conductor flexible (mm²)
Sección de conductor flexible, con puntera, sin
manguito de plástico (mm²)
Longitud de puntera (mm)
OBLIGACIÓN. Realizar SIEMPRE las conexiones mediante:
conductores de sección 0,5 mm² utilizando puntera sin manguito de 10
mm de longitud. Longitud máxima de desaislado del cable, 8 mm, o bien
conductores de sección 0,34 mm² utilizando puntera con manguito de
14,5 mm de longitud total. Longitud solo de puntera, 10 mm. Longitud
máxima de desaislado del cable, 12 mm.
Patillaje
1
2
3 4
5
6
F. H3/68
Conector X13A. Patillaje.
Descripción de terminales
Conector X13A. Descripción de los terminales.
T. H3/31
Pin Señal
Descripción
Señal Safe Torque Off, canal 1
1
STO1
UN: 24 (1±10 %) V DC; Itíp: 6 mA; I< 8 mA
2
STOGND1
Referencia 0 V, Safe Torque Off, canal 1
Señal Safe Torque Off, canal 2
3
STO2
UN: 24 (1±10 %) V DC; Itíp: 6 mA; I< 8 mA
4
STOGND2
Referencia 0 V, Safe Torque Off, canal 2
Salida para el diagnóstico del STO del eje
5
STOFBa
UN: 40 (1±10 %) V DC;
6
STOFBb
Imáx: 60 mA
Instalación
Ver sección, 8.6.11 CONEXIONES DE LAS SEÑALES DE CONTROL SEGURO STO y
ejemplos de las figuras F. H9/2, F. H9/3 y F. H9/4 en el capítulo 9. SEGURIDAD
FUNCIONAL.
6
2,5
0,5
8
0,5
0,5
0,5
10
STO1
2
STOGND1
3
STO2
4
STOGND2
5
STOFBa
6
STOFBb
Reguladores
3.
QC-PDS
HARDWARE
Ref.2003
· 131 ·
Publicidad
Tabla de contenido
