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9.4
Requisitos de diseño
Este apartado describe algunos requisitos de diseño para el uso del regu-
lador QC-DR. Para obtener información sobre el cableado, ver 9.9. CABLEA-
DO Y PUESTA A TIERRA .
Encendido
En el encendido, el controlador de seguridad externo debe demandar las
funciones de seguridad.
El controlador de seguridad
La función de seguridad del regulador alcanza hasta Cat. 3, PL d - SIL 2.
Cuando una función de seguridad de una máquina requiere PL d o SIL 2,
es necesario disponer de un controlador de seguridad PL d o SIL 2 externo
que disponga de dos canales diferentes para demandar las funciones de
seguridad. Ver · 9.3 DETECCIÓN DE FALLOS Y REACCIÓN ·
Safe Stop 1 ·SS1·
El EJEMPLO 2 muestra una implementación de la SS1 tipo "safe stop 1
time controlled ·SS1-t ·" de acuerdo a la CEI 61800-5-2, que es una para-
da de categoría 1 de la CEI 60204-1.
Solicita iniciar la deceleración del motor y realiza la función STO tras un
tiempo de retardo previamente especificado para la aplicación, pero no mo-
nitoriza que la frenada se realiza de manera satisfactoria surgiendo así el
riesgo residual de la SS1-t. Ver SS1-T en 9.6. RIESGOS RESIDUALES .
Para ejecutar la SS1, el controlador de seguridad activará una entrada del
PLC de FAGOR que activa a su vez la marca SPENA, siendo parados to-
dos los motores por el control numérico.
Dependiendo de si la puerta de la máquina está cerrada o no, podría reti-
rarse la herramienta previamente e incluso llevarla a un lugar seguro.
Una vez transcurrido el tiempo límite configurado en el controlador de se-
guridad, éste demandará las STO y si la máquina tiene en el eje vertical un
freno de mantenimiento, lo cerrará ·ver SAFE BRAKE CONTROL (SBC) ·. Para
evitar una ligera caída del eje vertical, el PLC de FAGOR (no SRP/CS) ya
habría cerrado el freno previamente.
Ver además, TIEMPO DE RESPUESTA DEL FRENO DE MANTENIMIENTO .
Cálculo del PFH de las paradas de seguridad de la máquina
Para detener la máquina de forma segura, el controlador de seguridad debe
pedir a cada regulador que detenga su motor (o sus dos motores en caso de
regulador doble). Se puede parar con SS1 o con STO, recordar que SS1
acaba demandando STO.
Por tanto, el PFH de cualquiera de los dos tipos de parada de emergencia
segura, usando SS1 o STO será el mismo e igual a la siguiente suma:
+ PFH controlador seguro
+ sumatorio de los PFH de todos los STO involucrados
INPUT
Sub-System
channel 1
channel 2
Emergency
Button
Sub-sistema de la parada de emergencia del
PFH seta
LOGIC
Sub-System
STO 1
STO 2
STO 1
STO 2
STO
External Safety
feedback
Controller
EJEMPLO 2
Seguridad funcional
9.
ACTUATOR
Sub-System
QC-PDS
QC-DR
HARDWARE
(dual-drive)
afe orque
ff
Ref.2003
· 309 ·
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