Tabla de contenido
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Fusibles de protección ................................................................................................................... 202
Interruptor diferencial ..................................................................................................................... 204
Transformador de aislamiento o auto-transformador ..................................................................... 205
Filtro de red .................................................................................................................................... 206
Choke ............................................................................................................................................. 208
Esquemas de distribución .............................................................................................................. 212
Cables de conexión a red............................................................................................................... 214
I.
7 CABLES......................................................................................................................................... 215
Cables de conexión a red............................................................................................................... 216
Cables de potencia. Conexión REGULADOR|MOTOR ................................................................. 218
Cables de captación motor............................................................................................................. 221
Cable de captación directa ............................................................................................................. 225
Cables Ethernet, interfaz SERCOS-III ........................................................................................... 226
Fibra óptica, interfaz SERCOS-II ................................................................................................... 228
Cable línea serie RS-232 ............................................................................................................... 230
8 INSTALACIÓN ............................................................................................................................... 231
Ubicación........................................................................................................................................ 232
Componentes inductivos ................................................................................................................ 243
Instalación del sistema ................................................................................................................... 244
Conexiones mecánicas .................................................................................................................. 250
Conexiones eléctricas .................................................................................................................... 252
Conexión de señales de control y comunicaciones ....................................................................... 285
Comprobar la instalación................................................................................................................ 301
9 SEGURIDAD FUNCIONAL............................................................................................................ 303
Características principales de las funciones de seguridad ............................................................ 305
Entradas/salidas de los canales de las funciones de seguridad .................................................... 306
Detección de fallos y reacción........................................................................................................ 307
Requisitos de diseño ...................................................................................................................... 309
Precauciones eléctricas ................................................................................................................. 312
Riesgos residuales ......................................................................................................................... 313
Datos técnicos de las funciones de seguridad ............................................................................... 315
Tiempo de respuesta de las funciones de seguridad ..................................................................... 316
Cableado y puesta a tierra ............................................................................................................. 317
Puesta en marcha .......................................................................................................................... 318
Mantenimiento, reparación y análisis de eventos peligrosos ......................................................... 319
Desmantelamiento y eliminación.................................................................................................... 320
6
Sobre seguridad eléctrica, condiciones ambientales y de CEM .................................................... 321
10 ESQUEMAS DE CONEXIÓN......................................................................................................... 323
11 DIMENSIONES .............................................................................................................................. 325
Fuentes de alimentación principal, no regenerativas ..................................................................... 326
Fuentes de alimentación principal, regenerativas .......................................................................... 328
QC-PDS
Reguladores simples ...................................................................................................................... 333
HARDWARE
Reguladores dobles ....................................................................................................................... 344
Fuentes de alimentación auxiliar .................................................................................................... 346
Módulo de protección del bus ........................................................................................................ 348
Módulo de condensadores ............................................................................................................. 349
Filtros de red .................................................................................................................................. 350
Chokes ........................................................................................................................................... 351
Resistencias de frenado con termostato externo ........................................................................... 353
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