Detección De Fallos Y Reacción; Comportamiento De La Función De Seguridad En Condiciones De Fallo - Fagor QC-PDS Manual De Hardware

9.3 Detección de fallos y reacción
Detección de fallos en las funciones de seguridad
 test de verosimilitud
Tras demandar una función de seguridad del regulador, el controlador
de seguridad debe comprobar que el feedback se ha cerrado.
Hasta que no haya pasado el tiempo de respuesta de la función de se-
guridad no deberá ser realizada esta comprobación.
Ésta es la única forma disponible de detección segura.
 intervalo de test forzado de STO
Las funciones de seguridad del regulador deben ser demandadas en
cada encendido y al menos una vez al año. De no hacerse de forma au-
tomática, el manual de instrucciones de la máquina debe requerir que el
usuario lo haga manualmente.
 Cada función de seguridad del regulador tiene un feedback común a sus
dos canales.
 fallos detectados
 Avería en alguno de los dos canales de la función de seguridad del
regulador.
 Fallo en el cableado.
Ver DETECCIÓN DE FALLOS PELIGROSOS DE CABLEADO .
 STO y freno de mantenimiento simultáneos
Normalmente el controlador de seguridad demanda STO y a la vez cie-
rra el freno de mantenimiento.
 indicación de fallo: uso con controladores de seguridad sencillos
Normalmente un controlador de seguridad sencillo demanda STO y a la
vez cierra el freno de mantenimiento y no indica cuando detecta un fallo
de verosimilitud del feedback. En su lugar, el usuario se da cuenta del
fallo porque las funciones de seguridad no se rearman, el controlador
de seguridad sigue demandando STO y el motor no se mueve.
En el EJEMPLO 1 y EJEMPLO 2 de parada de emergencia:
 El feedback de STO está en serie con el pulsador de rearme.
 Para rearmar las funciones de seguridad del regulador, el usuario
primero rearma la seta y después pulsa el rearme. Si hay un fallo en
un canal de la función de seguridad del regulador, su feedback se-
guirá abierto y el controlador de seguridad no rearmará la función
de seguridad, por lo que seguirá demandando STO y el sistema no
se moverá.
Comportamiento de la función de seguridad en condiciones
de fallo
El regulador QC-DR alcanza EN ISO 13849-1 Cat. 3, que para esta catego-
ría dice:
 Cuando se produce un solo fallo, la función de seguridad del regulador
se desempeña siempre.
 Se considera altamente improbable la ocurrencia simultánea de dos o
más fallos independientes y, por lo tanto, no es necesario tenerlo en
cuenta.
Reacción cuando un canal falla
Reacción del regulador
El feedback permanecerá abierto.
Reacción del controlador de seguridad
 El controlador de seguridad deberá mantener el regulador en el estado
seguro, para lo que debe seguir demandando las funciones de seguri-
dad del regulador aunque el operador pulse el rearme.
  Seguridad funcional
9.
QC-PDS
HARDWARE
Ref.2003
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