Tabla de contenido
Publicidad
9.6
Riesgos residuales
Análisis y reducción de riesgos de la máquina
El fabricante de la máquina debe realizar un análisis de los riesgos de la má-
quina y tomar medidas para reducirlos a un nivel seguro. Finalmente que-
dará un riesgo residual de la máquina. Ver EN ISO 13849-1, apartado ·4.2
Estrategia para la reducción del riesgo·.
El análisis de riesgos debe tener en cuenta los fallos posibles de la parte
convencional del regulador y los RIESGOS RESIDUALES DE LAS FUNCIONES DE
SEGURIDAD DEL REGULADOR .
Riesgos residuales de las funciones de seguridad del regu-
lador
Fallo simultáneo de dos IGBTs
Cuando STO está activa, un fallo simultáneo de dos IGBTs (uno, en el lado
superior y el otro, en la parte inferior de la etapa de salida) puede provocar
que el eje pueda moverse un instante (< 180 grados eléctricos). Si el acceso
a la máquina cuando está parada supone un riesgo (según el análisis de
riesgos), tomar las medidas oportunas.
Fuerzas no compensadas en ejes verticales
Incluso si el motor está parado, pueden existir fuerzas externas en el motor
(p. ej. fuerzas no compensadas en un eje vertical) que provoquen una si-
tuación de riesgo cuando se aplique STO. En este caso son obligatorias
medidas adicionales de protección contra la caída del eje, (p. ej. un freno
de mantenimiento). Ver SAFE BRAKE CONTROL (SBC) .
Los motores FKM de FAGOR disponen de la opción de freno de manteni-
miento integrado). Un análisis de riesgos de la máquina determinará si esta
medida es necesaria.
Safe Brake Control (SBC)
El regulador no integra la función de seguridad SBC, control seguro del fre-
no.
STO con el motor en movimiento
Demandar STO mientras el motor está en movimiento hace que el motor se
detenga solamente por rozamiento. Un análisis de riesgos de la máquina
determinará si se requiere un freno externo de parada adicional para dete-
ner el motor.
PELIGRO.
El freno de mantenimiento integrado en el motor no debe ser utilizado para
detener la máquina ya que repetir esta operación puede dañar el freno.
SS1-t
La frenada de la parada SS1-t del EJEMPLO 2 no está monitorizada y en
caso de que fallara, la STO no sería activada hasta pasado el tiempo confi-
gurado en el controlador de seguridad. Un análisis de riesgos de la máqui-
na determinará si SS1-t es adecuada para la aplicación.
Control del freno de mantenimiento
Los ejemplos del apartado 9.4. REQUISITOS DE DISEÑO no contemplan el
caso de que haga falta un freno de mantenimiento. Si hiciera falta, su
control debería alcanzar el PL requerido por el análisis de riesgos en as-
pectos como arquitectura, diagnósticos, exclusión de fallos, riesgos resi-
duales, etc.
Fallo en el freno de mantenimiento
El regulador no integra la función S afe B rake T est (SBT) que monitoriza la
existencia de fallos en el propio freno, como p.ej:
Cortocircuitos en su bobinado
Desgaste
Si el análisis de riesgos lo requiere, someter el freno a pruebas periódicas
para detectar estos fallos.
NOTA. Normalmente el freno no está redundado. Por tanto, esa parte del
sistema no es 1oo2 - Cat. 3
Seguridad funcional
9.
QC-PDS
HARDWARE
Ref.2003
· 313 ·
Publicidad
Tabla de contenido
