Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos página 161

Ejemplo 2: eje rotativo (encóder en lado motor)
Relación de transmisión i = 44,5
● p2504 = 445 vueltas de motor
● p2505 = 10 vueltas de carga
Magnitud de destino que se desea regular: ° (grados)
Resolución del encóder = 364.544 LU
Por cada vuelta de carga se avanza 360°. De acuerdo con la resolución del encóder, pueden
definirse como máximo 364.544 LU / 360° = 1012 LU / °. Elegimos 100 LU por ° (1 LU = 0,01°).
360° por vuelta da como resultado 36.000 LU por vuelta de carga.
● p2506 = 36.000 LU por vuelta de carga
Ejemplo 3: eje de módulo - accionamiento de cadena
La cadena tiene 250 eslabones, cada uno de los cuales tiene una longitud de 0,0338667344 m.
El engranaje de salida tiene 40 dientes, es decir, se mueven 40 eslabones por vuelta. Las
posiciones de destino se encuentran a una distancia de 25 eslabones entre sí.
Relación de transmisión i = 114,28 (con redondeo)
Relación de los números de dientes del reductor = 106.967 / 936
● p2504 = 106.967 vueltas del motor
● p2505 = 936 vueltas de la carga
Resolución del encóder = 468.095 LU
En este caso, la resolución del encóder es demasiado baja para poder convertir los eslabones
de la cadena a una unidad lineal del SI sin que los errores de redondeo repercutan en la
corrección de módulo. Por ello se escoge el eslabón como magnitud de destino.
Magnitud de destino que se desea regular: 1 eslabón
Por cada vuelta de carga se avanzan 40 eslabones. De acuerdo con la resolución del encóder,
pueden elegirse como máximo 468.095 LU/40 eslabones = 11.702 LU/eslabón. Por ello
elegimos 1.000 LU por eslabón (1 LU = 33,8667344 µm). 40 eslabones por vuelta dan como
resultado:
● p2506 = 40.000 LU por vuelta de carga
● p2576 = 250.000 LU rango de módulo
Ejemplos de configuraciones de LU
La unidad LU es una medida libre y no asociada al SI que se utiliza para la regulación de
posición de un eje EPOS.
Las LU por vuelta de carga se limitan hacia arriba mediante la resolución del encóder (rXXXX).
Puede seleccionarse un valor superior, pero en tal caso no será posible realizar
desplazamientos hasta todas las posiciones de consigna, ya que en algunos casos estas
pueden encontrarse entre dos impulsos de encóder. Esto podría provocar una inestabilidad del
eje.
Getting Started (primeros pasos), 06/2019, 6SL3097-5AG30-0EP1
Realizar parametrización básica
7.3 Ejes de accionamiento
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