Acondicionamiento Valor Real - Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos

Realizar parametrización básica
7.3 Ejes de accionamiento
Procedimiento
Para finalizar el cálculo de los parámetros del motor/regulador, haga lo siguiente:
1. En el campo "Cálculo datos del regulador", haga clic en el botón "Finalizar parametrización
de accionamiento".
El cálculo automático de los parámetros del motor y del regulador finaliza y aparece el
siguiente mensaje.
7.3.2.6

Acondicionamiento valor real

Resumen
El acondicionamiento de valor real sirve para calcular el valor real cíclico y absoluto del
encóder y para transferir la posición de encóder del accionamiento a un controlador/regulador
de posición.
Acondicionamiento de valores reales
Para transferir la posición de encóder del accionamiento a un controlador/regulador de
posición, se utilizan en un telegrama los datos "Valor real cíclico" = Gn_XIST1 y "Valor real
absoluto" = Gn_XIST2 (n = 1 o 2, número del encóder). Los valores solo pueden ajustarse con
encóders absolutos.
● En "Valor real cíclico" (Gn_XIST_1) se transfiere la modificación de posición incremental del
encóder al controlador. Para ello, el accionamiento evalúa únicamente los impulsos de
contaje del encóder y forma con ello el "Valor real cíclico".
● En "Valor real absoluto" (Gn_XIST_2) no se transfieren valores cíclicos del encóder, que el
controlador deberá solicitar antes de la transferencia.
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Getting Started (primeros pasos), 06/2019, 6SL3097-5AG30-0EP1