Sincronización Fina; Mecánica - Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos

Sincronización fina
La IDPol proporciona una sincronización aproximada. Si hay marcas cero disponibles, tras
rebasarlas, la posición polar puede ajustarse automáticamente con la posición de las marcas
cero (sincronización fina). La posición de las marcas cero debe estar ajustada mecánica o
eléctricamente (p0431). Si el sistema de encóder lo permite, se recomienda una sincronización
fina (p0404.15 = 1), ya que esta evita las dispersiones de medición y permite una
comprobación adicional de la posición polar determinada.
Las marcas cero adecuadas son las siguientes:
● una marca cero en todo el rango de desplazamiento;
● marcas cero equidistantes;
● marcas cero codificadas por distancia.
7.3.1.9 Mecánica
Resumen
En la máscara "Mecánica", compruebe los ajustes de la regulación de posición y modifíquelos
si es necesario. En función del tipo de encóder seleccionado para la regulación de posición y
para el motor, son posibles distintas opciones de configuración para la mecánica.
La opción "Seguimiento de posición" se emplea para reproducir la posición de la carga cuando
se usan reductores. Esta opción también se puede utilizar para ampliar el rango de posición.
Sin embargo, el seguimiento de posición del reductor de carga solo es relevante para un
encóder de motor (encóder 1).
Parametrización de la selección de encóder de la regulación de posición
Durante la puesta en marcha se asigna un encóder a la regulación de posición. Este ajuste de
encóder se muestra tras abrir la máscara "Mecánica" en una lista desplegable de la parte
superior derecha. Antes de parametrizar la regulación de posición se puede modificar la
asignación del encóder en esta máscara. Están disponibles las opciones siguientes:
1. En la lista desplegable "Sistema de encóder" (p2502), seleccione el encóder que desee.
– Ningún encóder
– Encóder 1
– Encóder 2
– Encóder 3
2. En el campo "Número de revoluciones del motor" (p2504), indique las vueltas del motor
para la relación de transmisión entre el eje del motor y el eje de carga.
3. En el campo "Número de revoluciones de carga" (p2505), indique las vueltas de la carga
para la relación de transmisión entre el eje del motor y el eje de carga.
4. En el campo "LU por vuelta de carga" (p2506), indique la unidad de longitud neutra LU por
vuelta de la carga.
Getting Started (primeros pasos), 06/2019, 6SL3097-5AG30-0EP1
Realizar parametrización básica
7.3 Ejes de accionamiento
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