Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos página 165

Módulo de función
Regulador tecnológico (r0108.16)
Regulación de velocidad/par
(r0108.2)
Mando de freno avanzado
(r0108.14)
Posicionador simple (r0108.4)
Otros módulos de función
Bloques de función libres (r0108.18) Activa los bloques de función.
Registrador (r0108.5)
Estimador de momento de inercia
(r0108.10)
Regulación de posición (r0108.3)
Getting Started (primeros pasos), 06/2019, 6SL3097-5AG30-0EP1
Explicación
Activa el área "Regulador tecnológico" con 4 más‐
caras de configuración.
Complementa la función "Característica de fric‐
ción" con 2 máscaras de configuración en el área
"Funciones de accionamiento".
En el área "Control/regulación", complementa las
máscaras de configuración de las siguientes fun‐
ciones.
● Filtro de consigna de velocidad
● Regulador de velocidad
● Consignas de par
● Filtro de consigna de intensidad
● Consigna de flujo
● Regulador de intensidad
● Encóder en motor
Nota:
La máscara de configuración "Encóder en
motor" solo se muestra si el motor se ha
configurado con un encóder.
El módulo de función está activado en el ajuste
predeterminado.
Amplía la función "Mando de freno" en el área
"Funciones de accionamiento".
Activa la función "Posicionador simple" y "Regula‐
ción de posición" en el área "Funciones tecnológi‐
cas". Complementa el área "Parametrización bási‐
ca" con la función "Mecánica".
Permite registrar perturbaciones.
Complementa la función "Filtro de consigna de ve‐
locidad" en el área "Control/regulación". En el sub‐
diálogo "Control anticipativo" ya se puede activar el
estimador de momento de inercia. Se amplía el
diálogo con parámetros adicionales del estimador
de momento de inercia.
Activa la función "Regulador de posición" en el área
"Funciones tecnológicas". Además, complementa
el área "Parametrización básica" con la función
"Mecánica".
Realizar parametrización básica
7.3 Ejes de accionamiento
S120 S150 G150
VEC‐
TOR
X X X
X X X
X X X
X X ‑
X ‑ ‑
X X X
X X X
X X ‑
G130
X
X
X
‑
‑
X
X
‑
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