Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos página 162

Realizar parametrización básica
7.3 Ejes de accionamiento
Para las LU por vuelta de carga debe escogerse el valor más alto posible. Esto permite obtener
una mejor dinámica. Los valores demasiado pequeños para p2506 pueden provocar saltos si
está activado el control anticipativo de par.
Para obtener una buena precisión de repetición, deben seleccionarse las LU por resolución de
carga en una proporción de 1:10 respecto a la resolución de encóder, si el encóder soporta esa
resolución con la dinámica necesaria.
Ejemplo 1: eje lineal – husillo (encóder en lado motor)
Paso del husillo = 10 mm
Relación de transmisión i = 1 (p2505/p2504)
Magnitud de destino que se desea regular: mm
Resolución del encóder = 15.000 LU
Por cada vuelta de carga se avanzan 10 mm de recorrido. De acuerdo con la resolución del
encóder, pueden definirse como máximo 15.000 LU / 10 mm = 1.500 LU / mm. Elegimos
1.000 LU por mm (1 LU = 1 µm). 10 mm por vuelta dan como resultado 10.000 LU por vuelta:
● p2506 = 10.000 LU por vuelta de carga
Ejemplo 2: eje rotativo (encóder en lado motor)
Relación de transmisión i = 44,5
● p2504 = 445 vueltas de motor
● p2505 = 10 vueltas de carga
Magnitud de destino que se desea regular: °
Resolución del encóder = 364.544 LU
Por cada vuelta de carga se avanza 360°. De acuerdo con la resolución del encóder, pueden
definirse como máximo 364.544 LU / 360° = 1012 LU / °. Elegimos 100 LU por ° (1 LU = 0,01°).
360° por vuelta da como resultado 36.000 LU por vuelta de carga.
● p2506 = 36.000 LU por vuelta de carga
Ejemplo 3: eje de módulo - accionamiento de cadena
La cadena tiene 250 eslabones, cada uno de los cuales tiene una longitud de 0,0338667344 m.
El engranaje de salida tiene 40 dientes, es decir, se mueven 40 eslabones por vuelta. Las
posiciones de destino se encuentran a una distancia de 25 eslabones entre sí.
Relación de transmisión i = 114,28 (con redondeo)
Relación de los números de dientes del reductor = 106.967 / 936
● p2504 = 106.967 vueltas del motor
● p2505 = 936 vueltas de la carga
Resolución del encóder = 468.095 LU
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Getting Started (primeros pasos), 06/2019, 6SL3097-5AG30-0EP1