Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos página 172

Realizar parametrización básica
7.3 Ejes de accionamiento
Figura 7-7
Resolución multivuelta XIST_2 (p0421)
Con encóders multivuelta se muestra y ajusta el número de vueltas discriminables a través de
la resolución. Mediante el número de vueltas se especifica a la vez el rango de medida (con un
husillo, p. ej., el recorrido). Valores típicos son, p. ej., 9 bits = 512 vueltas o 12 bits = 4096
vueltas.
El valor p0421 afecta a p0483 (posición real) y se necesitará una única vez, cuando se lea la
posición del encóder (posición absoluta) en el arranque.
Relación entre resolución multivuelta y resolución fina
Los valores reales de encóder que pueden transferirse del accionamiento al controlador están
limitados a 32 bits. Si, p. ej., se utiliza un encóder multivuelta estándar con una resolución
multivuelta de 12 bits (4096) y una resolución de encóder de 11 bits (2048), en el valor real de
encóder solo quedan 32 - 12 - 11 = 9 bits (512) para transferir la resolución fina.
Si debe transferirse una resolución fina superior en el valor real de encóder, debe reducirse la
resolución multivuelta del valor real de encóder, con lo que aumenta la precisión del encóder
pero se reduce el rango de medida absoluto del encóder.
1. Introduzca la resolución fina del encóder utilizado (en bits). El ajuste predeterminado es de
11 bits y es suficiente para todos los encóders de motor Siemens.
2. La resolución multivuelta está ajustada a 9 bits para todos los encóders de motor Siemens
y no necesita adaptarse.
No obstante, en caso de que necesite una resolución fina mayor, tenga en cuenta que los
valores de posición de la resolución multivuelta al usar encóders incrementales siguen
estando dentro de uno de los cuadrantes (ver gráfico más arriba). El siguiente gráfico muestra
la relación entre la información multivuelta y la resolución fina. Un aumento de la resolución fina
desplaza a la izquierda el valor de la información multivuelta.
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Encóder TTL/HTL
Getting Started (primeros pasos), 06/2019, 6SL3097-5AG30-0EP1