Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos página 7

6.5 Alternativamente: carga de la configuración del accionamiento en el proyecto ..................119
6.5.1 Carga de dispositivo como nueva estación..........................................................................119
6.5.2 Edición de la configuración del accionamiento ....................................................................120
6.6 Alternativamente: Crear proyecto con configuración de dispositivo determinada del
hardware ..............................................................................................................................122
6.6.1 Determinación de la configuración del accionamiento.........................................................122
6.6.2 Adopción de la configuración del accionamiento determinada en el proyecto de
Startdrive..............................................................................................................................126
6.6.3 Edición de la configuración del accionamiento ....................................................................127
7 Realizar parametrización básica ..............................................................................................................129
7.1 Control Unit ..........................................................................................................................129
7.1.1 Servidor web ........................................................................................................................129
7.1.1.1 Activación y configuración del servidor web ........................................................................129
7.1.1.2 Navegadores compatibles....................................................................................................132
7.1.1.3 Configurar o modificar cuentas de usuario del servidor web ...............................................132
7.1.2 Configurar las entradas/salidas de la Control Unit...............................................................133
7.1.2.1 Configuración de entradas/salidas de la Control Unit ..........................................................133
7.1.2.2 Entradas/salidas digitales bidireccionales............................................................................134
7.1.2.3 Hembrillas de medida ..........................................................................................................135
7.2 Alimentación.........................................................................................................................138
7.2.1 Alimentaciones disponibles..................................................................................................138
7.2.2 Módulos de función ..............................................................................................................138
7.2.3 Datos de red/modo de operación.........................................................................................140
7.2.4 Lógica de habilitación...........................................................................................................141
7.2.5 Control del contactor de red.................................................................................................142
7.3 Ejes de accionamiento .........................................................................................................143
7.3.1 Accionamientos SERVO ......................................................................................................143
7.3.1.1 Parametrización básica de los ejes de accionamiento ........................................................143
7.3.1.2 Módulos de función ..............................................................................................................144
7.3.1.3 Tipo de regulación................................................................................................................145
7.3.1.4 Limitaciones .........................................................................................................................146
7.3.1.5 Ajustes del accionamiento ...................................................................................................147
7.3.1.6 Tiempos de muestreo/frecuencia de pulsación....................................................................148
7.3.1.7 Acondicionamiento valor real ...............................................................................................150
7.3.1.8 Sincronización de la posición del rotor.................................................................................154
7.3.1.9 Mecánica..............................................................................................................................157
7.3.1.10 Lógica de habilitación...........................................................................................................161
7.3.2 Accionamientos VECTOR....................................................................................................162
7.3.2.1 Parametrización básica de los ejes de accionamiento ........................................................162
7.3.2.2 Módulos de función ..............................................................................................................162
7.3.2.3 Tipo de regulación................................................................................................................164
7.3.2.4 Limitaciones .........................................................................................................................165
7.3.2.5 Optimizaciones.....................................................................................................................166
7.3.2.6 Acondicionamiento valor real ...............................................................................................168
7.3.2.7 Mecánica..............................................................................................................................173
7.3.2.8 Lógica de habilitación...........................................................................................................175
8 Cargar el proyecto en el dispositivo de destino........................................................................................177
8.1 Carga de datos de proyecto en el accionamiento................................................................177
Getting Started (primeros pasos), 06/2019, 6SL3097-5AG30-0EP1
Índice
5